PLC编码器主要用于PLC用户程序的输入、编辑、调试、和监控。PLC编程器有专门编程器与通用计算机安装PLC程序开发软件两种基本类型，专用编程器又可分为简易型（便携式，如三菱的FX-10P-E-SET0、FX-20P-E-SET0等）与图形编辑型两种。
便携式编程器一般只能使用指令表语言进行程序的显示与检查，对PLC的状态诊断也只能以“位”、“字节”、或“字”的形式进行，不能进行梯形图的输入、编辑、调试和动态显示，也不可以离线使用。但由于便携式编程器具有价格便宜、体积小、携带方便的优点，可适合于小型PLC的简单顺序控制程序的现场调试与维修。
图形编辑型编程器不仅可以使用所有编程语言进行程序的输入与编辑，而且还可以对PLC程序、I/O信号、内部继电器等以梯形图程序的形式，进行实时、动态显示、图形形象，直观。对于复杂PLC控制系统的调试与维修，必须使用图形编程器。
图形编辑型编程器可以是PLC生产厂家提供的专用编程器，也可以通过在通用计算机的基础上安装程序开发软件后取代专用编程器。
