FX2N系列基本指令使用

九、 脉冲输出指令

1．指令作用
　　前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLS和PLF指令的驱动元件是Y与M，但不包括特殊辅助继电器。

2．使用示例
　　图10是由PLS、PLF组成的示例梯形图。当X0由OFF至ON的上升沿，辅助继电器M0接通，线圈Y0接通；而在X1由ON至OFF的下降沿，辅助继电器M1接通，线圈Y0置位为OFF。

图10  由PLS、PLF组成的梯形图

　　 对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD          X0
　　　　　　　　　　PLS         M0             //在XO的上升沿置M0为ON
　　　　　　　　　　LD          M0
　　　　　　　　　　SET         Y0             //置Y0为ON
　　　　　　　　　　LD          X1
　　　　　　　　　　PLF         M1             //在X1的下降沿置M1为ON
　　　　　　　　　　LD          M1
　　　　　　　　　　RST         Y0             //将YO复位为OFF

十、取反及空操作结束指令

1．指令作用
　　取反INV指令在梯形图中用一条45°短斜线表示，其作用是将之前的运算结果取反，该指令无操作元件；空操作NOP指令是一条无动作、无操作元件且占一个程序步的指令，程序中加入NOP指令主要为了预留编程过程中追加指令的程序步；结束END指令用于标记用户程序存储区最后一个存储单元，使END指令后的NOP指令不再运行并返回程序头，提高了PLC程序的执行效率。

2．使用示例
　　图11是由INV、END指令组成的示例梯形图。其中X0与X1的结果由INV指令取反，X2也取反，两者进行或块操作后再取反，最后输出至Y0。

图11  由INV、END指令组成的梯形图

 　　其对应语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD          X0
　　　　　　　　　　AND         X1
　　　　　　　　　　INV                       //对X0 AND X1的操作结果取反
　　　　　　　　　　LD          X2
　　　　　　　　　　INV                       //对X2取反
　　　　　　　　　　ORB                       //或块操作
　　　　　　　　　　INV                       //对或块操作结果取反
　　　　　　　　　　OUTO        Y0

十一、工作任务

　　撰写LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令作用说明书

　　资讯：整理归纳听课笔记
　　决策：确定FX2N系列PLC基本指令使用说明书形式
　　计划：设计说明书内容及制作步骤
　　实施：撰写FX2N系列PLC基本指令使用说明书
　　检查：查阅资料自查
　　评估：小组评估

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