对应语句指令程序为:
LD X0
OR X3 //组成并联电路块A
LD X1 //分支起点
AND X2 //组成串联电路块B
LDI X4 //分支起点
AND X5 //组成串联电路块C
ORB //将两个串联块进行块或操作,形成1
ORI X6 //形成并联电路块2
ANB //块与操作,形成3
OR X7
OUT Y0
1.指令作用
MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器,以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的堆栈。
堆栈采用先进后出的数据存储方式,见图6。MPS为进栈指令,其作用是将中间运算结果存入堆栈的第一个堆栈单元,同时使堆栈内各堆栈单元原有存储数据顺序下移一个堆栈单元。
图6 堆栈存储器数据存储方式
MRD为读栈指令,其作用是仅读出栈顶数据,而堆栈内数据维持原状。MRD指令可连续重复使用24次。
MPP为出栈指令,其作用是弹出堆栈中第一个堆栈单元的数据,此时该数据在堆栈中消失,同时堆栈内第二个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移一个单元,原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。MPS和MPP指令必须成对使用,连续使用次数则应少于11次。
2.使用示例
图7是两层堆栈应用示例梯形图。首先用MPS将X0送进堆栈顶部的存储单元,然后再将XO与X1的结果用MPS送进堆栈顶部的存储单元,这样原先在堆栈顶部存储单元的数据XO将顺序进入堆栈顶部下一个存储单元中。
出栈时,先将处于堆栈顶部的数据即XO与X1相与的结果取出,随着堆栈顶部数据的取出,数据XO顺序到达堆栈顶部的存储单元,然后在下一次的出栈操作中,数据X0被取出堆栈顶部。
两层堆栈应用示例梯形图对应的语句指令程序为:
LD X0
MPS //将X0数据送进堆栈
AND X1
图7 两层堆栈应用程序示例
MPS //将X0 AND X1数据送进堆栈
AND X2
OUT Y0
MPP //将X0 AND X1数据取出堆栈
AND X3
OUT Y1
MPP //将X0数据取出堆栈
AND X4
MPS //将X0 AND X4数据送进堆栈
AND X5
OUT Y2
MPP //将X0 AND X4数据取出堆栈
AND X6
OUT Y3
1.指令作用
MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后,表示主控区开始,该指令操作元件为Y、M(不包括特殊辅助继电器)。
MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后,表示主控区结束,该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。
2.使用示例
图8 由MC、MCR组成的梯形图
图8是由MC、MCR组成的梯形图。由于Y0、Y1线圈同时受一个触头X0控制,如果在第个线圈所在支路中均串联一个同样的触头,将占有较多存储单元。
使用主控指令MC后,可利用辅助继电器M100,将主左母线移到了常开触头M100后,形成新的左母线,该母线后之后的各支路中仍采用LD或LDI连接,其连接关系与M100和主左母线之间的连接关系相同,但节省了单元。当M100控制的各支路结束后,再用MCR指令撤消新的左母线。
梯形图对应语句指令程序为:
LD X0
MC N0 //主左母线移动到M100之后,建立新的左母线
M100
LD X1
OUT Y0
LD X2
OUT Y1
MCR N0 //撤消建立的新左母线
LD X5
OUT Y5
1.指令作用
SET置位指令功能是驱动线圈并使用线圈接通(即置1),并具有维持接通状态的自锁功能。
RST复位指令功能是断开线圈并复位,具有维护断开状态的自锁功能。此外数据寄存器(D)、变址寄存器(V或Z)、积算定时器T246~T255、计数器(C)的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。
2.使用示例
图9是SET与RST指令组成的梯形图,当X0接通时,Y0被置成ON状态,之后X0再断开,Y0状态仍然保持;而当X1接通时,Y0的状态复位为OFF,之后X1断开,Y0仍保持OFF状态。
图9 由SET、RST组成的梯形图
该梯形图对应的语句指令程序为:
LD X0
SET Y0
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