32点基本型PLC可同时进行32路PID运算
此指令用于进行PID控制的PID运算程序。
S1：设定的目标值；
S2：当前值（反馈回来的值）；
S3：PID控制参数，占用S3开始的连续8个D寄存器。S3为PID通道号；S3+1为比例系数KP；S3+2为积分系数KI；S3+3为微分系数KD；S3+4为误差系数KE，只有当误差大于此值才进行PID处理；S3+5输出上限值PMAX；S3+6输出下限值PMIN；S3+7备用；
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