ZDC30-1.89型斜巷防跑车装置检修与维护指南系统工作原理简介 ZDC30-1.89型斜巷防跑车保护装置采用轴编码器作为测距传感器，PLC作为控制核心，绞车房主控部分采用可编程控制器Panasonic FP-X C40T、远程PLC采用FP-C14R，采用现场总线(RS-485)控制方式与各挡控开关进行通讯。在主绞车启动时，主控PLC对轴编码器输入的脉冲进行计算，从而计算出矿车的位置和运行方向。当检测出矿车的位置在该道挡车拦预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下放点），主控PLC发出上提指令，通过通讯方式传送给远程PLC，控制收放绞车把挡车拦升起；当检测矿车的位置到该道挡车拦设定的下放点时（当主绞车运行的方向相反时，该点为提升点），主控PLC发出下放指令，通过通讯方式传送给远程PLC，控制收放绞车把挡车拦放下。当矿车发生超速、断绳等跑车事故时，矿车撞击挡车栏，脱扣器开口削受剪切力切断，脱扣传感器发出信号，主控可编程控制器接受到这一信号，发出报警保护指令，主绞车安全回路断开。
一、 系统日常维护1、定期检查钢丝绳是否有磨损过度或断丝现象，检查绳卡螺丝是否松动。
2、定期检查吸能器的地脚螺栓和压绳板螺栓是否松动，检查挡车拦钢丝绳是 否有单股断裂现象。
3、定期检查收放绞车上固定各部件螺丝和滑轮上的U型螺栓是否松动，检查工字钢在巷道内固定是否牢固、混凝土是否脱落，检查收放绞车刹车带是否磨损过多。
4、使用收放绞车前减速机需先加润滑油，以后要定期更换；检查滚筒与减速机轴内的键是否松动，检查滚筒上的压绳板螺丝是否松动。
5、定期检查收放绞车丝杠、滑块是否生锈影响滑块的正常移动，需定期涂润滑油。
6、定期检查上、下限位传感器、开车传感器，磁钢是否清洁，需经常清理，要避免磁钢与探头沾油泥和尘土等物质；检查编码器外部是否有油性物质，要经常清理以免渗进内部，影响正常作业；检查轴编码器的同心度和连接部分是否断裂或破损。
7、定期检查各个接线端子压线是否有松动，检查各个电缆是否有磨损、脱皮等现象；检查各个防爆外壳螺丝是否松动，且必须接地良好。
二、 故障代码意义 序号故障代码代码意义故障排除1
33主站通讯错误或出错1、检查通讯电缆 2、主机ERR灯闪烁2
32连锁贯档站通讯错误1、检查连锁贯档通讯电缆 2、检查控制开关主电源3
311#站通讯错误1、检查1挡通讯电缆 2、检查1挡控制开关主电源4
302#站通讯错误1、检查2挡通讯电缆 2、检查2挡控制开关主电源5
293#站通讯错误1、检查3挡通讯电缆 2、检查3挡控制开关主电源6
284#站通讯错误1、检查4挡通讯电缆 2、检查4挡控制开关主电源7
275#站通讯错误1、检查5挡通讯电缆 2、检查5挡控制开关主电源8
261挡脱扣器断1、检查1挡脱扣器2、检查1挡脱扣器输入信号9
252挡脱扣器断1、检查2挡脱扣器2、检查2挡脱扣器输入信号10
243挡脱扣器断1、检查3挡脱扣器2、检查3挡脱扣器输入信号11
234挡脱扣器断1、检查4挡脱扣器2、检查4挡脱扣器输入信号12
225挡脱扣器断1、检查5挡脱扣器2、检查5挡脱扣器输入信号13
21程序保护同时按下‘故障复位’‘备用控制’解除保护14
20手动开车故障按手动/自动转换为自动状态，再故障复位15
181挡上限位或下滑1、 上、下限位松动没有对准磁钢2、 磁钢丢失3、 丝杠上滑块松动、顶丝磨损。4、 控制开关内接触器损坏。5、 上、下限位坏。注：丝杠上外侧为上限位，靠近滚筒侧为下限位。 同上16
171挡下限位故障17
161挡不动作18
152挡上限位或下滑19
142挡下限位故障20
132挡不动作21
123挡上限位或下滑22
113挡下限位故障23
103挡不动作24
094挡上限位或下滑25
084挡下限位故障26
074挡不动作27
065挡上限位或下滑28
055挡下限位故障29
045挡不动作30
03编码器失效检查开车传感器，编码器线和与绞车相连接部分
三、 PLC模块简介1、CPU模块FP-X-40T各指示灯意义：
指示灯意义RUN绿:CPU运行PROG程序保护模式ERRPLC计算出错
输入输出意义 输入点指示灯意义输出点指示灯意义X0轴编A相Y0行程显示X1轴编B相Y1打点显示X2速度测试Y2速度显示X3 Y3故障显示X4备用按钮（显示仪上按钮）Y4主控串行时钟X5 Y5主控并行时钟SCKX6基准清零（显示仪上按钮））Y6 X7手动自动（显示仪上按钮）Y7 X8脱机联机（显示仪上按钮）Y81挡到位灯（显示仪上指示灯）X9故障复位（显示仪上按钮）Y92挡到位灯（显示仪上指示灯）XA1挡控制（显示仪上按钮）YA3挡到位灯（显示仪上指示灯）XB2挡控制（显示仪上按钮）YB4挡到位灯（显示仪上指示灯）XC3挡控制（显示仪上按钮）YC5挡到位灯（显示仪上指示灯）XD4挡控制（显示仪上按钮）YD信号灯（显示仪上指示灯）XE5挡控制（显示仪上按钮）YE脱机灯（显示仪上指示灯）XF提拦控制（显示仪上按钮）YF联机灯（显示仪上指示灯）X10放拦控制（显示仪上按钮）Y0(扩展模块)手动灯（显示仪上指示灯）X111档故障报警强制复位Y1(扩展模块)自动灯（显示仪上指示灯）X122档故障报警强制复位Y2(扩展模块)停车灯（显示仪上指示灯）X133档故障报警强制复位Y3(扩展模块)故障灯（显示仪上指示灯）X144档故障报警强制复位Y4(扩展模块)备用X155档故障报警强制复位Y5(扩展模块)备用X16 Y6(扩展模块)安全回路联锁X17 Y7(扩展模块)故障报警
2、远程分站输入输出意义 输入点指示灯意义输入点指示灯意义X0上限位信号Y0上提执行输出X1下限位信号Y1下放执行输出X2脱扣器信号Y2备用X3正转接触器吸合Y3备用X4反转接触器吸合Y4备用X5上提控制点Y5备用X6下放控制点 X7备用
四、各设备按钮及指示灯作用1、本安信号箱显示面板如下：
各指示灯、按钮作用如下表： 指示灯意义对应PLC输出点按钮意义对应PLC输入点信号ON：信号已发YDⅠ挡控制手动操作Ⅰ挡控制按钮XAⅠ挡ON：Ⅰ挡上提到位 闪烁：动作中Y8Ⅱ挡控制手动操作Ⅱ挡控制按钮XBⅡ挡ON：Ⅱ挡上提到位 闪烁：动作中Y9Ⅲ挡控制手动操作Ⅲ挡控制按钮XCⅢ挡ON：Ⅲ挡上提到位 闪烁：动作中YAⅣ挡控制手动操作Ⅳ挡控制按钮XDⅣ挡ON：Ⅳ挡上提到位 闪烁：动作中YBV挡控制手动操作V挡控制按钮XEV挡ON：V挡上提到位 闪烁：动作中YC基准清零基准清零和备用控制共同完成行程校正X6停车ON：停车信号(扩展模块TR8)Y2挡车拦起手动挡车拦起按钮XF脱机ON：脱机工作YE挡车拦落手动挡车拦落按钮X10联机ON：联机工作YF手动/自动手动/自动转换按钮X7手动ON：手动方式(扩展模块TR8)Y0脱机/联机脱机/联机转换按钮X8自动ON：自动方式(扩展模块TR8)Y1备用控制行程校正X4故障ON：有故障(扩展模块TR8)Y3故障复位故障复位按钮X9
五、提升机构动作原理、限位器更换和调整1、动作原理 本挡车器提升机构采用660V/380V 4KW N=1400转/分隔爆电机，减速机WPA80 30:1在滚筒侧出一丝杆,丝杆上有一滑动螺母。电机运动时带动滑动螺母左右移动。滑动螺母上安装有磁钢（S极向外），上、下限位器采用非接触式霍尔传感器，用于挡车拦上提或下放到位后停止电机。控制过程如下：挡车器上提时，滑动螺母向滚筒外侧运动，当滑动螺母上磁钢靠近上限位器，上限位传感器信号输出给本挡控制开关，控制开关接收这一信号停止电机。挡车器下放时，电机动作，滑动螺母向滚筒方向运动，当滑动螺母上磁钢靠近下限位传感器，下限位传感器信号输出给本挡控制开关，控制开关接收这一信号停止电机。以上动作过程必须保证滚筒上出绳方向为下出绳。
2、限位器的更换和调整：1、更换方法如下：调整前的要求：收放绞车滚筒上钢丝绳由滚筒下方出绳。如果因某种原因变为上出绳方向。可按以下方法变为下出绳方向。1) 将丝杆上滑块顶丝去掉。2) 按动语音信号箱就地控制的提升按钮或控制开关中的某一接触器，观察滚筒的运动方向，将滚筒的运动方向调整正确。如不是方法反之。2、出绳方向调好后，便可调整限位器。按以下方法进行：1) 首定区分上、下限位传感器：将限位传感器对准滑块上磁钢，限位传感器上红灯亮，观察控制开关模块上指示灯，如果X1灯亮则为上限位信号，如果X2灯亮则为下限位信号。 2) 短接开关中上提输入点(X5)使挡车拦上提（如执行结果为下放则应调整电机电源相序）挡车拦上提到位后，将滑块安装到丝杆上，将顶丝紧固好后并紧固螺母。注：为保证滑块在丝杆中部运动。所以此时滑动应安装在丝杆中部略向外位置。将确定好的上限位传感器固定在适当位置，使
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