PLC程序的顺控图设计法_PLC程序

PLC程序的顺控图设计法

点击数：7409 次录入时间：03-04 12:04:03 整理：http://www.55dianzi.com PLC程序

本例选取欧姆龙小型机CP lH-XA40DR-A型PLC为控制器，其I/O分配见表5-4。

表5-4 动力头进给控制I/O分配表

分析动力头的整个工作过程可以分为五步，绘制顺控图如图5-14所示。

图5-14 动力头进给控制顺控图

图5-14 (a)是顺控图的文字表达形式，将步号用PLC的内部工作位号代替，则可以转化为图5-14(b)的符号表达形式，这样更易于编写梯形图程序。针对图5-14 (b)需做以下几点说明。

①激活初始步l的转换条件有两个：一个是PLC上电第一个扫描周期为ON的标志位(P_First_Cycle)，它的作用是使PLC开机运行时就无条件地进入到初始步1；另一个来自于5步的转换条件，即行程开关SQ1 (0.01)和循环模式选择开关0.02“非”的逻辑与组合。

②激活2步的转换条件也有两个：一个来自于初始步1的转换条件，即SQ1 (0.01)和启动按钮0.00的逻辑与组合，以防动力头偏离了初始位置；另一个来自于5步的转换条件，即行程开关SQ1 (0.01)与循环模式选择开关0.02的逻辑与组合。因此，如果选择循环工作模式，则当转换条件满足时，5步将直接转入到2步，无须再按启动按钮了。

③在2步的动作中，启动电动机M1和M2且保持，因此在图5-14 (b)中的2步对应动作框中内画“S 100.04”和“S 100.05”，符号S表示置位保持；在5步和1步中分别关闭M1和M2，在对应的动作框中内画“R 100.04”和“R 100.05”，符号R表示复位停止。

根据顺控图5-14 (b)编写梯形图程序，程序示例如图5-15所示。该程序仍利用了“启保停”电路的框架，PLC -运行就将初始状态标志位W10.01自锁并执行复位M2的动作。当转换条件0.01与0.00逻辑与为“1”时，使快进标志位W10.02自锁并相应动作，同时复位W10.01，实现初始步向快进步的转换，以此类推。当然，“启保停”电路也可以由置位SET/复位RSET指令或保持指令KEEP改写，异曲同工。