1．堆栈及其操作
堆栈是一组能够按照先进后出、后进先出顺序进行数据存取的连续存储器单元，主要用来暂存一些需要临时保存的数据。把数据存入堆栈，称为压栈，其数据存人栈顶单元；把数据从栈顶取出，称为弹出，其数据从栈顶单元弹至目标单元。
S7-200 PLC有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。
应该注意到，在S7 -200 PLC系统中，对于不同的指令，系统将自动对其执行堆栈操作，或者暂存某些数据以备后用，或者从栈顶弹出数据以供操作。
·执行LD指令时，系统自动将指令指定的位地址中的二进制数据压入栈顶，以备后续
指令（如逻辑与或输出等指令）使用。
·执行A指令时，系统将指令指定的位地址中的二
进制数和栈顶中的二进制数（自动弹出后）相
“与”，结果自动压入栈顶。
·执行“=”指令时，系统自动将栈顶值复制到对
应的映像寄存器。
·执行OLD指令时，系统首先对栈顶第1层存放的
逻辑块结果( S1)和第2层存放的另一逻辑块结
果(S0)弹出进行逻辑块或操作，其结果S2存入
栈顶，栈的深度减1。执行OLD指令的堆栈操作如图3-17所示。
图3-17 OLD指令对堆栈的影响
2．堆栈操作指令
堆栈操作指令包括LPS、LRD、LPP、LDS。
各命令功能描述如下。
(1)逻辑入栈指令LPS(Logic Push)-分支电路开始指令
在梯形图中，该指令用于生成一条新的母线，该母线的左侧为原来的主逻辑块，右侧为新生成的从逻辑块。
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