6RA26**系列直流伺服驱动器常见问题与处理

    一·电动机转速过高  产生电动机转速过高的原因主要有以下几种：

               1)电动机电枢极性接反，使速度环变成了正反

            2)测速发电机极性接反，使速度环变成了正反馈。

            3)他励伺服电动机的励磁回路的输入电压过低，如：励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。

            4)速度给定输入电压过高。

    二·电动机运转不稳，速度时快时慢

            1)伺服单元参数调整不当，调节器未达到最佳工作状态。

          2)由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。

          3)测速发电机安装不良，或测速发电机与电动机轴的联结不良。

          4)伺服电动机的碳刷磨损。

          5)电枢绕组局部短路或对地短路。

          6)速度给定输入电压受到干扰或连接不良。

    三·电动机起动时间太长或达不到额定转速。

           1)伺服单元的给定滤波器参数调整不当。

         2)伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过低。

         3)电流极限调节过低。

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    四·输出转矩达不到额定值

             1)伺服单元的电流极限调节过低。

           2)速度调节器的输出限幅值调整不当。

           3)伺服单元的励磁回路参数调整不当。

           4)伺服电动机制动器未完全松开。

           5)电枢线连接不良，接触电阻太大。

    五·伺服电动机发热

               1)伺服单元的电流极限调节过高。

         2)伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过高。

         3)伺服电动机制动器未完全松开。

         4)绕组局部短路或对地短路。

    6RA26**系列直流伺服驱动器的检测与调整

          6RA26**系列直流伺服驱动器设计有较多的调整电位器，用于调节伺服驱动器参数与动、静态性能，这些电位器的作用与通常情况下的调整值见5-23。

          除以上调整电位器外，为了维修方便，6RA26**系列直流伺服驱动器还设有调整、设定与检测

端

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