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如何通过rs-485控制多台变频器(二)

如何通过rs-485控制多台变频器(二)

点击数:7710 次   录入时间:03-04 11:36:20   整理:http://www.55dianzi.com   设计参考

三、Visual C++5.0下对变频器进行串行通信控制

 

1、ActiveX控件Microsoft Comm Control 5.0
 

在WINOOWs环境下,操作系统完全接管了各种硬件资源,不允许用户直接控制串行口的中断管理。以往程序员只能通过数目众多的API函数来控制串口。
  VC5.0下提供了1个ActiveX控件Microsoft Communication Control 5.0,简称MSComm控件。用户可以在自己的应用程序中嵌入MSComm控件,利用它可以方便地进行计算机串口的通信管理。VC5.0中的ActiveX控件MSComm与VC4.0中的OLE通信控件相比,增加了一些新的功能,其中最为有用的1个改进是将Input(从缓冲区读取接收数据)的数据类型从CString改成Variant,同时新增1个属性InputMode,使程序能方便地选择从缓冲区读取数据的格式:字符串格式或2进制格式。
  在VC5.0开发环境中,选择Microsoft Communication Control 5.0控件插入程序,则系统自动为所插入的控件定义1个CMSComm类,与其相关的文件保存在mscomm.h和mscomm.cpp文件中。确认以上菜单选择后,则MSComm控件已嵌入到项目文件中。
  MSComm控件有许多属性,其中一些重要的属性如下:
  CommPort:设置串口号,类型:short;
  Settings:设置串口通信参数,类型:CString;
  PortOpen:设置或返回通信口的状态,类型:BOOL;
  InputMode:设置从缓冲区读取数据的格式,类型:long;
  Input:从接收缓冲区读取数据,类型:VARIANT;
  Output:向发送缓冲区写入数据,类型:VARIANT;
  InBufferSize:接收缓冲区的大小,类型:short;
  InBufferCount:接收缓冲区的字节数,类型:short;
  OutBufferSize:发送缓冲区的大小,类型:short;
  OutBufferCount:发送缓冲区中的字节数,类型:short;
  InputLen:设置或返回Input每次读出的字节数,类型:short;
  CommEvent:串口事件,类型:short。
  其中串口号(CommPort)设置为1、2等表示COMM1、COMM2。参数设置(Settings)的格式为“B,P,D,S”,B表示波特率,P表示奇偶校验(N-无校验,E-偶校验,O-奇校验),D表示字节有效位数,S表示停止位数。串口状态(PortOpen)为BOOL变量,TRUE表示打开串口,FALSE表示关闭串口。InputMode使程序能方便地选择从缓冲区读取数据的格式,设置为0时字符串格式,设置为1时表示2进制格式。InputLen设置或返回的是用Input从缓冲区读字符串时每次读出的字符个数,这个性质对于读出数据块中定长数据串非常有用。
  另外,MSComm控件提供了2种方法来处理串口通信,上面属性的InBufferCount和OutBufferCount用于串口的查询方式。对于较复杂的通信任务,可通过SetCommEvent()函数设置串口要响应的事件,当相应事件或串口错误事件发生时,系统会激活OnComm()事件,在OnComm()中添加用户的处理代码,则可实现类似DOS中断的串口处理程序。

2、变频器串口通信控制检测软件的编制
 

在项目文件嵌入MSComm控件的头文件mscomm.h及实现文件mscomm.cpp之后,为了用该控件控制1个串口进行通信操作,还必须在应用程序中插入该控件。为此,我们为程序的某个对话框插入MSComm控件,控件ID为IDC_MSCOMM1,并利用Class Wizard为其添加变量CCMSComm m_Coml,则程序中对串口的各种操作都可通过变量m_Coml来实现。
  MicroMaster变频器回送的状态信息1帧为14B。为此,程序编制上采用事件驱动的通信方式,串口每接收14个字符便激活1个OnComm()事件,在OnComm()消息处理函数中加入相应的处理代码,用来读取状态字ZSW和HIW各位的状态参数,并作出相应的处理,如显示、报警等。下面简要给出用事件驱动方式读出变频器回送状态字的程序源代码。设RS-485卡的口地址为工控PC机的串口4的地址,波特率为9600b/s。
  串口初始化程序如下:
  m_Coml.SetCommPort(4); //设置串口4
  if(! m_Coml.GetPortOpen())
    m_Coml.SetPortOpen(TRUE); //打开串口
  m_Coml.SetSettings(″9600,e,8,1″); //串口参数设置
  m_Coml.SetInputMode(1); //设置Binary缓冲输入方式
  m_Coml.SetRThreshold(14); //每接收1个字符时//激发OnComm()事件
  工控PC机控制变频器的参数通过类ColeVariant的构造函数来实现,ColeVariant可以接受各种类型的数据(如字符串、整数、浮点数等)并自动将其转换为符合VARIANT要求的数据。程序代码如下:
  m_Coml.SetOutput(ColeVariant(″\x02″)); //发送起始//字符02H  m_Coml.SetOutput(ColeVariant(″\x0C″)); //发送数据//长度字符0CH
  ……      //发送其它的控制参数
  对于变频器回送的状态信息则利用WINOOWs的消息处理函数OnComm()进行处理。利用ClassWizard为MSComm控件IDC_MSCOMM1添加消息处理函数OnOnCommMscomm1(),在OnOnCommMscomm1()中加入处理代码如下(最后2个语句为添加的程序代码,其余代码由ClassWizard自动生成):
  void CGpsdataDlg::OnOnCommMscomm1()
  {
  //TODO:Add your control notification handler //code here
  m_Coml.SetInputLen(0); //读取串口缓冲区全//部数据
  VARIANT Parameter=m_Coml.GetInput(); //数据赋给VARIANT变量
  ……   //具体程序处理代码
  }
在消息处理函数OnOnCommMscomm1()中,将变频器回送的14个状态字每一次全部读到VARIANT变量Parameter中,然后程序再从VARIANT类型的数组变量Parameter中分别读取各状态字节,在屏幕上显示、判断并报警。
  本文利用VC5.0下的ActiveX控件和MicroMaster变频器RS-485的串行通信功能,实现了在WINOOWs95环境下用单台工控PC机控制多台变频器的任务,并能实时检测各变频器的运行状态。整个控制系统灵活方便,具有很大的实用性。

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