3.2 液态变阻软起动
液态变阻软起动已发展为一项成熟的技术，已能充分满足各种电机软起动的要求。这种软起动在使用过程中，经常出现以下问题:
（1）起动电流大小受环境温度影响在;
（2）液体易开锅;
（3）使用寿命短;
（4）体积大，增加基建投资，需定期加水，维护麻烦。
3.3 变频软起动
变频调速装置也是一种软起动装置，它是比较理想的一种，它可以使电压和频率都能连续从零起调，保持电机有较小的转差率，因此可以做到无过流，限流的同时保持高的起动转矩，具有很好的起动性能，但它也有如下缺点:
（1）价格较高;
（2）变频器电路原理复杂，对维修技术水平要求高，一旦出现故障，在较短的时间内难以恢复运行。
变频器输出电压的高次谐波含量大，对电机有伤害。
3.4 固态软起动
晶闸管软起动（又称固态软起动）
现代的固态软起动器是用微电脑控制的晶闸管交流调压器，在三相电路的每一相有两个晶闸管反并联联接，通过改变晶闸管的移相控制角，就可以调节其输出电压，从而达到降压起动的目的。软起动技术是根据电机的机械特性，结合现场工艺，通设定TVR（时间、电压、斜率）函数关系，以采取斜坡控制方式来实施起动的，其转差率S、转速n、转矩M也相应平滑变化。由于是平滑上升，故对电网无冲击电流。由于是无触点元件，可以频繁操作。
3.5 分析与比较
在选择软起动装置的过程中，对常规的降压起动方式、变频器、固态软起动和液态变阻器等进行了充分论证，最后选择带旁路的固态软起动装置。
4 软起动的起动模式
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