1.全机能数控机床的特点
CL系列的全机能数控机床是具有两轴联动、半闭环控制的数控机床。机床具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。对控制进给轴X、Z轴的伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，使机床的刀架移动快速、稳定且定位精度高。同时对于机床的换刀装置也采用了伺服刀塔的设计，为快速、精确的换刀提供了保证。 对于机床主轴，必须是高速、高刚性的主轴，有快速的启停特性，有着高效率及低噪音的设计，这样可以使零件的加工效率高、精度高，高速也就意味着高的生产效率。
2.系统设计全机能数控车床系统架构:
（1）数控系统：采用大连数控-31T的数控系统。（2）主轴系统：大连安迪的异步伺服驱动（ADSD-AS33-7.5K），登奇主轴电机（7.5KW）（3）进给驱动系统：滚珠丝杠+弹性连轴器+直线滚动导轨+安迪ADSD-S系列伺服驱动系统。（4）换刀系统：大连安迪的同步伺服驱动器（ADSD-S23系列）伺服性能分析: 对于进给轴X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较高的定位精度，。大连安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有着高速度频率响应，速度响应频宽为450HZ，居于国产伺服前列；具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，最大的输入频率可以达到500Kpps，这都很好的保证了进给轴所需驱动的要求。
2. 对于主轴伺服要求有快速的启停特性和稳定的速度控制，大连安迪异步伺服驱动器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有开放式的QMCL语言，可以根据用户的使用情况进行程序的设置。
3. 对于全机能数控车床的换刀控制，也采用了安迪的同步伺服驱动器，使用转台的控制功能，不需要专门的伺服刀塔控制器，即可方便的实现伺服刀塔的自动换刀及最短路径的选择，大大节省了数控系统中PLC程序编写，更利于用户的使用与维护。
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