下图给出了电脑横机控制系统的硬件结构图。以工控机为中心，配以键盘，鼠标等外围设备。运动控制卡具有三个运动通道，可以实现三轴联动，运动控制卡外接光耦隔离电路板，大部分外接信号通过该电路板，运动控制卡和工控PC进行通讯。数字IO卡则用来处理大量的数字信号，该卡用于控制电脑横机的运动部件：选针器，集圈压板，移圈压板等。
硬件结构图
ADTECH的QS1AA030M2伺服驱动器是众为兴数控技术有限公司专门针对电脑横机行业研发制作的极具性价比的一款伺服驱动器，为中国横机行业的发展提供了强大的技术动力。
电脑横机运行时是通过主伺服电机拖动横机机头做往复运动实行编制。采用伺服和同步齿形带驱动，机头可进行调节行程。一般运行过程中要求伺服电机带动机头换向平稳，无抖动和振动噪音，在正反转交替时要平滑无明显抖动现象，ADTECH的伺服产品目前已经成功运用在东莞、中山几个厂家的电脑横机上。
QS1AA030M2伺服驱动器应用在电脑横机上，包括两个部分：第一部分驱动主电机一般选用低速大惯量的伺服电机，通过皮带传动带动机头在床身上做来回往复运动，第二部分驱动摇床电机一般选用高速小惯量伺服电机，通过皮带带动滚珠丝杠来移动针板对校花纹。
以下为QS1AA030M2伺服驱动器的基本参数调试图以及增益和刚性的调试方法：
位置控制流程图
a）将位置环增益P16即先设在较低值，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益P21至最大值（判断条件是增加速度环增益时,电机静止时有响声）。确定速度环增益P21，适当调整位置环增益P16。
b）如果降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间P22常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
d）电流环增益P50，和电流环积分P51由电机确定，使用时基本不用调整。
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