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伺服驱动器的问与答

伺服驱动器的问与答

点击数:7617 次   录入时间:03-04 11:52:37   整理:http://www.55dianzi.com   伺服驱动

  但应注意:X轴与Z轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。关于交流伺服电机的几个问题:

  问(A):交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关?n1=60f/2p?额定转速以下输出恒转矩,额定转速以上恒功率,那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定?

  有关,同步转速n1=60f/2p,异步机还有滑差sn=(1-s)n1,同步机n=n12p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。

  额定转速可以由几个方面决定:同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升等,最主要还是反电势;异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制。额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。

  问(B):交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式?但直流无刷伺服的电流方向也变化?是否可以理解为交流?交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的?

  答:交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服,无刷驱动相当于整流子数为6(7)的有刷直流电机的控制精度,一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服,仅因为他甩掉了电刷,但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距,10000倍的调速比无刷电机绝难达到。

  直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种,不过是矩形波供电,而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是直流电机,主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器,实现电子换向,从直流母线侧看相当于直流电机。

  直流伺服用于直流电机,不是直流无刷电机;直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事,就是交流同步电机(交流永磁同步伺服电机)。问(C):电机的极对数?

   答:n1=60*f/2p 

   p一般表示电机的极对数数,2p是极数。

  1对极包括N极和S极,极数当然是极对数的两倍。

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