交流伺服驱动器和变频器都是交流电机的驱动器，只是问世时间有前后，先出现的是变频器，交流伺服是后出来的。变频器驱动变频电机及驱动普通交流电机，主要功能是控制调节电机的转速。而交流伺服驱动器驱动交流伺服电机在调节转速的基础上能够精确快速定位跟踪，可以进行精确的位置控制。
交流伺服驱动器是借鉴并应用了变频器的技术，在直流电机的进行伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电流。
伺服驱动器发展了变频技术，具备了变频器的性能，只不过驱动器内部有电流环、速度环和位置环，可以进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制，而变频器没有环，当然就无法精确定位了。
