东菱EPS系列伺服驱动器在袜机上应用

运动流程：由控制器设定速度，针筒按设定的速度顺时针旋转打袜筒，而后打袜跟开始做正转四分之三周反转四分之三周的快速正反转交替运动，待动作结束后以慢速做定向运动。

速度回授：通过回授分周输出的信号作马达实际转速的判断，分周输出设置2500pulse，要求上位机系统显示的伺服马达实际转速与给定转速基本保持一致。 

3. 调试过程

　机器设备：EPS2-WA100L123 一台及配套电机130DNA-10CB1AMS，起初试机过程中，遇到高速停车（伺服电机转速800-1000rpm）或打袜跟的时候会倒转的问题，是因为高速停车时，由于伺服电机产生过冲引起，通过调节速度环PI参数，速度环S型曲线参数，达到停车稳定且打袜跟柔和顺畅，满足客户要求，得到客户的充分认可。设置的伺服驱动器主要参数如下：

4. 结语

东能EPS系列专用袜机伺服也以其优越的性能及性价比在袜机行业具备强大的竞争力，同时也提高了袜机设备在市场上的竞争力。此袜机设备充分结合了东能EPS系列伺服的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的长期使用，加工出来的袜子都符合客户要求，各项指标都达到要求，稳定性和可靠性深得用户肯定。同时还提高了生产效率，使客户达到最大的满意度。

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