引言
直流电机专用伺服驱动电源,已不仅仅是传统意义上的开关电源,它直接参与了直流电机的控制工作,其特有的微机接口控制和上电时序控制功能尤其适合直流电机驱动系统,相对传统的通用型大功率电源有着明显的的技术优势,其多功能的技术特点,符合电机驱动电源系统的发展方向。然而,随着电子设计、计算机与家用电器的大量涌现和广泛普及,电网噪声干扰日益严重并形成一种公害。特别是瞬态噪声干扰,其上升速度快、持续时间短、电压振幅度高(几百伏至几千伏)、随机性强,尤其会对微机和伺服驱动系统易产生严重干扰,常使人防不胜防。
电磁干扰滤波器(EMI Filter)是近年来被推广应用的一种新型组合器件。它能有效地抑制电网噪声,提高伺服系统和电子设备的抗干扰能力及系统的可靠性,可广泛用于电子测量仪器、计算机机房设备、开关电源、测控系统等领域。本文介绍的就是一种直流电机伺服驱动开关电源的EMI滤波器设计。
滤波器设计
根据直流电机伺服驱动开关电源系统的特点,本设计中的EMI滤波器采用双级LC网络设计,双级LC网络插入开关电源电路中的位置如图1所示。
假定直流电源侧为低阻抗电压源US,DC/DC变换器输入端为高阻抗电流源i(t)。那么LC滤波器只能选择“Γ”型结构,最简单的双“Γ”型LC网络如图2所示。其频域传递函数为:
由于LC网络谐振时,会产生很大的电流(电压)峰值,这个网络有3个频率点的谐振峰值是必须限制,否则,会产生更大的EMI。限制这3个频率点的峰值是设计这个滤波器的主要指导思想。这3个频率点分别是:
由于LC网络谐振时,会产生很大的电流(压)峰值,这个网络有3个频率点的谐振峰值是必须限制,否则,会产生更大的EMI。限制这3个频率点的峰值是设计这个滤波器的主要指导思想。这3个频率点分别是:
上一篇:基于单片机的直流伺服驱动器