SUGS把矢量控制里计算出的电流矢量IS(从IMO来)、电压矢量US(从GGR来)及校正过的转子位置角WO ~存储到通讯缓冲器里,然后由相电流控制里的相应功能块读出,作为相电流控制给定值。
DSGS主要用于电流闭环控制、电压模型、实际值检测等功能的初始测试。DSGS根据给定电流和频率计算出旋转定子电流矢量给定值。DSGS起作用时自动代替SUGS,把有关给定值送到通讯缓冲器里。
电流控制分为定子相电流控制和转子激磁电流控制。相电流控制基本功能为P调节器,每相有一'个电流调节器,通过相电流控制,使交-交变频器具有电流源特性。使用时这部分内容做成“黑匣子”不须修改程序。在矢量控制里有一个专用功能块SEND1与相电流控制部分通讯,可以设定各种参数和控制信号。转子激磁电流控制由电流给定斜坡发生器MCSP、逻辑切换MSOC、电流PI调节器MCPI、触发脉冲形成MTG6、电流实际值检测MCAV功能块等组成。其中IS "E是定子坐标系下的转子电流给定值,送给转子电流控制回路时乘上一个转换系数g(由转换系数计算功能块MAES计算)后得到转子控制回路给定值IR1. 3系统特点1零电流检测技术交-交变频器基于可逆整流,对零电流信号的检测灵敏度要求较高。该系统采用全关断光电检测零电流技术根据变频器中每一个可控硅管压降状态进行检测判断零电流信号,使无环流切换死区时间小于1. 1ms如所示。
全关断光电零电流检测原理图控制系统采用集散控制技术。控制系统配置一块CSY通讯通用板实现本地通讯功能,挂靠在CS7的SS52、SS4通讯接口板分别完成两种通讯任务。SS52使用SINCE、L2DP通讯协议,实现控制系统通过现场总线与远程I/OET200之间的数据传输,主要任务是支持控制系统对现场的数据采集及控制信号传送。SSE使用DUST1通讯协议,实现控制系统与调试用PC机的数据通信,主要任务是主持ServiceIBS服务软件的在线访问,协助现场调试。
另外一个通讯任务由PI20G来实现,有专门和本地操作监视设备0P2的通讯接口,使其能同时完成励磁电流调节及与OP2的数据传输,以主持系统运行时在线监视及故障诊断。
3运行监视技术系统运行监视技术采用SIEMENS公司的COROS画面软件,实现参数监控、信息报警、数据、信息存储等功能。通过PROFIBUSFMS网可以同时监视多个控制系统,对控制系统进行统一的信息管理和故障集中显示。系统中专门设计了一条总线来完成信息管理和故障信息传送,每个控制系统配置一块通讯板CS7+SS5挂靠在SINCEL2FMS总线上,同时配有工业PC机实现对整个系统运行状态及故障收集、显示、诊断、保存。
5应用效果该系统属改造项目,实践表明:系统功能稳定可靠,大大减少了设备维护量,实现了网络化;友善的人机界面使操作人员简便、容易、明确地操作和监视;调试和故障诊断方便、快速,故障诊断功能使操作员能及时发现产生的故障并确定其位置,缩短了排除故障的时间;系统动、静态性能好,满足了轧制生产需要。
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