3控制线路桥起重机控制线路原理图如所示。
―A241E型变频器控制，变铎器控制器电机后，不论吊钩上升或下降、空载或满载，其运行性能均有提高，优点如下：吊钩电机启动运行平稳，加减速时冲击需用振荡较小，负载摆动减轻，安全可靠。
对特殊作业，如电镀槽中零件的放入，调整吊钩的升降速度可提高生产效率。
电机运行控制的元件实现了无触点化，减少了电路的故障点，大大提高了控制器的使用寿命，降低了电器故障的维修率。
电机频繁启动后，由于电机启动电流较小、，发热即减小，故电机的使用寿命延长了。
由于电磁制动器在低速时制动，因而使冲击减小，寿命延长，维修时间及费用大大减少。
由于负载下降时势能和电能的转化，具有节电的作用，可以降低生产成本。
虽然FR-A241E型变频器控制吊钩电机有以上优点，但由于其结构复杂，价格高于其他变频器，如三菱公司的FR-A540型变频器（不具有能量回馈），使其推广和应用受到一定的局限。
