当回收能量蓄能器的充气压力为其额定工作压力的0.308倍，其储能效果最优。
如果系统参数匹配沾1.变压比需要调节的范围较小。
变压比及液压蓄能器输入输出流量的仿真，对液压系统能量回收的优化设计及控制具有，定的指导意义。
3 =，=当功率=利为常数时，解上述方程组可得下液压变压器由个最人排量为屯，的泵轴向刚性连接构成，恒压系统的压力为液压蓄能器的充气压力为容枳40能量回收蓄能器初始状态压力为厘心4，7分别给出了回收功率为5和正弦函数80.2叫1从时变比及液压蓄能器输入输出流量的仿真曲线。从曲线可以看出对51恒功率的1收。仿真系统收时间约为65此时变单道编码，细分直线编码器的研究郑洪码的编码理论及算法。阐述了该直线编码器；0细分原，并讨论了其测量精度±1及测量范围200，1.
Xi；t副矜授1位置编码器茼述位置编码器是测量位置和位移的传感器，可分为立线编码器和轴角编码器。分别测啁长度和角度的儿何量。编码器又有，量式和绝对式之分。
增量式编码器把位移量变为电脉冲，响应迅速结构简单易小型化但由于其相对测量的方式，初上电时不能获得绝对基准位置，因而旦测量中途掉电则会丢失测量数据，另外干扰脉冲产生的误差也无法剔除。绝对式编码器是将位置信息以进制编码的形式刻制在编码盘上，其输出是个惟几何量的代码。与增量式编码器相比，绝对式偏码器具有零点固定抗干扰能力强不怕掉电等优点，但制造工艺复杂不易小型化，使其远没有，量式编奶器应用得普遍1.
木文在实际研究工作的基咄1提出种单道编码并采用线阵电荷尤合器细分的直线编码器。这种传感器克服了光栅尺的各种缺憾，但仍能达到光栅尺的测量砧般人为高精度的设备需要高精度的制造，但由于采用了单道编码，使这种传感器的制造和安装都没有很高的精度要求。例如使用精度为微米级的直线编码器，它的编码刻线误差可达10甚至更多。所有的制造及安装误差都可在使用前的自检过程消除。山于直线编码器的测玷原理公将位置，息以编码的形中直接在编码尺上读取当前位置信息便可得到相对零位的绝对坐标。读数装置相对于编码尺的位置改变与测坫过，的读数没有任何关系，因而不存在振动变形等干扰的问。般电噪声的影响也可由相同位置的重复读数消除。由于，的弓入，使得编码范大人增加论上4超过100而其绝对测量精度仍可保持在微米级，相对精度可提高到1.
2结构与原理电道编码，细分直线编码器的原现结构线，编码刻在光学材料上，可以是透射线，细分读数头的核心元件是个，线阵器件，照明系统将刻线影像投影到10器件上，工0就获得名编码免经过光电转换和沙算处珊，系统就可识别编码的数值，进而获得这个编码的位置信息。，细分读数头除了具有识别编码的作用外，另个主要的功能就是细分。
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