图7-10 一控四异步电动机切换主电路
以电动机M1为例，首先K11闭合，水泵由变频器进行软启动。当电动机到达50Hz同步转速后，K11断开，K12吸合，电动机M1由工频电源供电。以此类推，变频器继续启动其他电动机。如果某台电动机需要调速，可安排到最后一台启动，不再切换至工频电源供电，而由变频器驱动调速运行。
在系统的切换中，对变频器的保护是可靠运行的关键，系统中采用了硬件和软件双重保护。在硬件连锁中，充分利用了安川变频器的多功能输入、输出接点。在启动过程中，首先判别变频器是否有零功率信号，以此保证电动机必须由零功率开始升速。为减小电流冲击，必须在达到50Hz时才可切换至电网。在K11断开前，必须首先保证变频器没有输出，K11断开后才能闭合K12，K11和K12不可同时闭合。控制过程由PLC执行，并通过PLC程序实现软件连锁。
(5)高压异步电动机变频启动的切换
在图7-11中，两台变频器(6000V、1800kW)互为热备用，对8台水泵电动机进行软启动和调速。由于是高压大功率电动机，所以变频器在低速下的启动转矩和达到额定转速后的工频同步切换技术是关键，具体启动和切换过程如下。
图7-11 高压异步电动机变频启动的切换
①选择用来启动的变频器，如变频器VFD1。
②选择应启动的电动机（如电动机M1），选择过程可由手动或自动方式选择，由上位机将选中的信号发送至变频器VFD1。
③变频器VFD1准备运行。
④VFD1闭合其连至L总线的接触器K01。
⑤VFD1闭合被选电动机M1的启动接触器K21（此时主线接触器K11必须处在常开的位置）。
⑥VFD1开始以低频(2Hz)低幅值交流电流驱动电动机，由于电动机静止，相对于同步转速下的50Hz，电动机具有普通异步电动机的4%滑差下的特性。
⑦由于异步电动机的转矩和电流均正比于滑差，VFD1将在预设的加速度下增大输出电压。当电动机转矩超过负载的静态阻力矩后，电动机开始旋转。
⑧电动机在VFD1的控制下线性加速，直至达到额定转速、额定电压和频率(50Hz)。加速时，电动机的压频比U/F= 6600/50=132。这使电动机保持在规定的定子磁通密度-F运行，避免电动机电磁饱和，维持超过100%的启动转矩。
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