⑥桥机采用变频调速技术,无须采用机械变速装置,利用工频(50Hz)以上恒功率调速方式,将桥机空钩及轻载工况的起升速度提高1倍,可大大提高生产率。
⑦配用PLC后,控制柜体积大为减小,若与变频器之间采用通信方式,则无须使用PLCI/O接口及变频器输入端子。
2.变频调速系统设计
双梁桥机电气传动系统设计中选用了ABB交流调速装置,其中主起升和副起升机构采用ACC800变频器,小车和大车行走机构采用了ACS800变频器。ABB交流调速装置分为ACC和ACS两种系列,ACC和ACS在硬件组成和结构上基本一样,区别在于控制软件。ACC是专门为起重机设计的,它有一个专门控制制动器的标准提升应用宏,适用于位能性负载。它可以做到打开制动器时电动机以零速保持着重物,然后根据装置内设定的加、减速曲线加速到给定值,解决了溜钩问题。ACS是为风机、水泵、平移机构等摩擦性负载而设计的,在起重机中主要用于行走等平移机构。
(1)变频器的容量选择
应本着变频器额定电流大于电动机额定电流的原则来选配变频器容量。
Ib≥Id×K1×K2/K3 (7-2)
式中:Ib为变频器的额定电流;Id为电动机的额定电流;K1为最大负载系数,为所需最大转矩与电动机额定转矩之比;K2为余量系数,一般K=1.2; K3为变频器过载能力系数,对于不同的变频器生产厂家,K3值不一样,ABB和安川公司一般取K3=1.5,西门子公司取K3=1.36。
经计算,主起升机构由1台YZPB (F) 250M1-637kW变频电动机驱动,副起升机构由1台YZPB (F) 225M-630kW变频电动机驱动。可采用ABB公司专门为位能性负载设计的ACC800-01-0060-3变频器,其内置制动斩波器;调速方式为带编码器的闭环控制,调速范围为1:10。
大车运行机构由2台YZPB (F) E132M2-46.3kW变频电动机驱动,2台电动机由一套变频器控制;小车运行机构由1台YZPB (F) E132M1-45.5kW变频电动机驱动。大、小车运行机构属位移性负载,所以,采用ABB公司的ACS800-01-0025-3(大车)和ACS800-01-0011-3(小车)型变频器。系统采用开环控制,调速范围为1:10。
大车运行速度为3~30m/min,小车运行速度为1.8~18m/min。同起升机构一样,主令挡位开关量通过PLC处理后,输出模拟量给变频器,再由变频器输出相应的速度信号,各挡速度可在PLC中任意设定。大、小车主令挡位分为5挡,各挡速度分别为额定速度的10%、30%、50%、70%、100%,同起升机构一样也属于有挡位无级调速方式。起升机构的电路原理如图7-4所示,大、小车运行机构的电路原理如图7-5所示。
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