P0010=1(快速调试)。
P300s:按照电动机铭牌输入电动机参数值。
P0700、P1000、P1080/2、P1120/1.….选择控制模式、给定源、最小及最大频率、斜坡时间等。
P1300= 20无速度传感器矢量控制。
P1910=1(这时将产生A0541报警)。
P3900=1。
当计算电动机参数时,BOP面板将出现“——”近1min,之后A0541将在BOP上闪烁,表示快速调试完成。按运行键,电动机开始自动识别测试程序,A0541将继续闪烁。电动机中通过短时电流,进行一系列计算,并可听到“嗡嗡”声。当计算电动机内部参数时,BOP上仍显示“……”。这时必须对冷态电动机进行操作,另外确保正确输入电动机周围环境的温度到P0625参数中,特别是在周围温度和工厂设定值20℃不一样时。这一步必须在完成快速调试(P3900)之后,进行电动机参数识别之前完成。
设置P1910=3(饱和曲线识别)能提高性能。做这一步,不必进入快速调试。一旦P1910设置成3,A0541出现后,给出一个RUN命令。这时变频器已经可以在SVC下运行了。
第二步:速度调节器的特性优化。
电动机识别和初始参数设置完成后,在无速度传感器矢量控制方式下,电动机可运行到50Hz。为了得到理想的矢量性能,应按照电动机/负载系统来优化矢量控制的调节器参数。设置以下参数可提高系统性能:
P0003=3。
P0342:负载总转动惯量与电动机转动惯量之比。P0342如果已知或能被估算,应适当设置。
P1470:无速度传感器矢量控制比例参数P。
P1472:无速度传感器矢量控制积分时间I。
P1470和IP1472:这两个参数的设置可适应广泛的应用,最优的设置依赖于整个机械系统。通过观测系统的响应,增大P参数和减小I参数可得到好的特性。最好通过示波器观察未滤波的输出频率波形( P0771=66)来调试PI参数。
P1610: SVC转矩提升,默认值设置为50%,可以增大低速时的转矩。
P1750:使能观测器模式。设置P1750.0=0,允许当频率给定从0到大于5Hz时投入观测器模式;设置P1750.1=0.允许频率给定大于0Hz时就投入观测器模式。在一般应用场合,无传感器矢量控制模式在大于SHz时投入或转换观测器模式。