如图3，通过模拟量信号给定同步速度，稳态时使用速度下垂控制，并且两台变频器共直流母线，达到能量的均衡，使系统更节能。特别需要说明，下垂控制功能专用于多台电机驱动同一负载的工况。多台电机驱动同一负载时，不可避免的会出现速度不同步问题，速度快的电机将承受较重负载。这种情况下，变频器设置下垂功能后，可根据负载变化自动调整运行频率，使高转速电机速度下垂变化，从而使负载均衡分配。
[$page] 方案二：通过高速脉冲输入输出实现给定速度的同步控制，框图如下：
(1)、使用速度控制，主要的控制方法如下：
两台变频器都采用闭环矢量控制方式。采用闭环矢量的目的是闭环矢量速度控制精度高，速度控制精度达到1/1000，且低频力矩输出达到180%额定输出，动态响应快，可随负载变化动态调整速度输出。
主变频器的速度反馈通过高速脉冲输出口（HDO）输出，作为从变频器的速度给定。HDO的输出频率范围：0~50KHz，精度可达到0.1Hz。
从变频器采用高速脉冲输入口（HDI）采集主变频器的HDO信号，作为频率给定。HDI的输入频率范围：0~50KHz，精度可达到0.1Hz。
(2)、使用转矩控制，主要的控制方法如下：
>主变频器的转矩通过高速脉冲输出口（HDO）输出，作为从变频器的转矩给定方案三：通过通讯方式实现给定速度的同步控制，框图如下：
该方案与方案二基本相同，只是从变频器的给定采用485通讯方式给定，485通讯的最大波特率为38400BIT/S，可用于远程控制。
5、使用案例
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