微能WIN-VC矢量型变频器在不锈钢磨砂机上

　　4) V4在速度/力矩模式下重要参数调整说明：

　　a、力矩限制功能：在PG矢量控制方式下，力矩限制功能的典型应用是开环力矩限制收(放)卷功能。力矩指令可以由多功能模拟量输入端子、ModBus通信卡修改L7组相应参数或通过操作键盘修改L7组相关参数等输入信号任意设定。当不想在负载上施加一定量以上的力矩及不想发生一定量以上的再生能量时，可以使用力矩限制功能。力矩限制的精度：在输出频率10Hz以上时，为±5%，10Hz以下时精度较低。电机输出力矩达到力矩限制值时，力矩控制优先，电机的转速控制和补偿都无效。应该注意的是会出现加减速时间增加及转速降低的情况，而转速降低正是收卷时所需要的特性。矢量控制时的速度（ASR）是把速度指令和速度检出值（PG的反馈或者速度运算值的偏差）调为零，来控制力矩指令。

[$page]　　b、速度限制功能：为了防止负载力矩因故消失后电机发生飞车现象，力矩模式控制时可以设定速度限制值。速度限制的给定同样可以由多功能模拟量输入端子、ModBus通信、操作键盘等输入信号任意设定。速度限制的控制功能在力矩控制的收、放卷系统中非常有用，可以控制收卷的速度时刻跟随着牵引的速度，控制因过速引起的收卷故障。力矩控制时的另一个特点是在控制过程中可以加入力矩补偿，在力矩控制的系统起动时，为克服系统的静摩擦提供了一个额外的力矩，使系统的响应更加迅速。

　　5) WIN-VC变频器相关参数设定（WIN-VB参数、接线图略）

环境设定参数

应用设定参数

6）变频器接线图

[$page]　　4.2 PLC程序调试

　　PLC程序主要功能有：

1. 磨砂传动的速度给定，并读取该传动的速度、电流、转矩信号
2. 根据磨砂速度来决定各动力点的速度给定，并读取该传动点的速度、电流、转矩信号
3. 处理收卷传动的切换，即工位之间互换时速度给定和转矩限幅的给定，各I/O信号是否动作正确。

　　在程序中设定空芯卷径和最大卷径的数值。通过前面卷径计算，算出电机尾部所加编码器产生的最大脉冲量（P2）和最低脉冲量 ( P2 )。通过算出的最大脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器用作张力控制时，如果不对最高速进行限定，一旦出现异常情况，收卷电机会出现飞车危险。

　　4.3 生产试运行

　　在生产试运行前，必须设定好各动力点的参数，各种保护功能是否正确动作，速度的限制控制值和转矩的限制值是否设定正确等等。同时还应注意：

1. 各个动力点必须先进行空载运行试验。
2. 在带载试生产中，根据生产的实际情况还应修正各类系数，如力矩补偿、力矩增益、ASR参数等等，以确保各动力点的速度协调。通过设定以上的几个参数，可以有效的改变系统惯量对加、减速时的影响，可以达到非常好的收卷效果。在用户现场测试，加工厚度D=0.3mm到D=1mm不锈钢板材时，磨砂机各个动力点的控制相当平稳，加工出来的不锈钢表面光洁，无气孔，无渣，收卷达到内紧外松的要求。

　　结束语

　　采用WIN-VC矢量型变频器实现了磨砂机的收、放卷张力控制，与原系统相比，具有操作简单、安全、可靠、加工精度高等优点。张力设定在人机界面HMI上完成，使用卷径的实时计算方法，精确度非常高，保证了电机输出转矩的平滑特性，使得板材、线材类的高速加工成为了现实，从而大大提高了设备的可靠性和生产率，成本上并没有过多的增加，提升了企业的产品品质和竞争力。

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