在高性能的工程型变频器中，对连续再生能量的处理有以下两种方案。①在中间直流回路设置电阻器，让连续再生能量通过电阻器以发热的形式消耗掉，这种方式称为动力制动；②采用再生整流器方式，将连续再生能量送回电网，这种方式称为回馈制动。动力制动方式控制简单、成本低，但节能效果不如回馈制动。回馈制动方式虽然节能效果好，能连续长时制动，但控制复杂、成本较高。应该注意的是，只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网压降不大于10%），才可以采用回馈制动方式。对于采用滑触线供电的门式起重机，应特别注意防止滑触线电刷接触的间断，如果不能保证这一点，应采用动力制动方式，以保证起升机构持续下降时调速制动的可靠性。因此，1100t门式起重机的变频调速系统采用动力制动方式处理各运行机构的再生能量。关于各机构采用动力制动方式后的元器件选用和计算,可参阅参考文献2，限于篇幅，此不赘述。
按照制动单元和制动电阻选型、计算公式进行换算，双起升机构的每台变频器ACC601-0120-3配用2台ABB公司的NBRA-659型制动单元，其技术参数：PBRmax=352.8KW；每台制动单元配置并联连接的2台SAFUR200F500型制动电阻,其技术参数：PRcont=13.5KW，R=2.7Ω，ER=5400KJ（400秒钟工作周期）。
4系统调试
4.1通电前的检查
在变频器外围接线检查中应注意以下几个方面：
（1）电源线应与R、S、T端子连接，绝对不能连至U、V、W端子上。制动单元与变频器连接时，注意其正负极性应与变频器直流母线正负极性相一致，制动电阻与制动单元连接时，不能存在短路、接地现象。
（2）端子、连接器的螺钉是否紧固。端子之间，外露导电部分有无短路、接地现象。所有接地端子必须良好接地。
（3）主从连接、扩展DI模块与变频器之间的光纤连接是否正确，制动单元内部的电压等级跳线是否正确。
（4）起升、大小车机构的机械制动器是否安全，制动器接线是否正确。
4.2双起升机构变频器系统功能参数设置
ACC600系列变频器在出厂时，所有的功能码都已设置。但是，1100t门式起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，一些重要的功能参数需要重新设定。
（1）启动数据（参数组99）
参数99.2（应用宏）：M/FCTRL（在提升机应用上增加主/从总线通讯功能）；参数99.4（电机控制模式）：DTC（直接转矩控制）；参数99.5—99.9（电机常规铭牌参数）：按照电机的铭牌参数输入。
（2）数字输入（参数组10）
参数10.1—10.13（数字输入接口预置参数）：按照变频器外围接口定义进行设置，限于篇幅，此不赘述。
（3）限幅（参数组20）
参数20.1（运行范围最小速度）：-750rpm；参数20.2（运行范围最大速度）：750rpm；参数20.6（直流过压
控制器参数）：OFF（本例中ACC600变频器使用了动力制动方式，此参数设为OFF后，制动斩波器才能投入运行）。
（4）脉冲编码器（参数组50）
参数50.1（脉冲编码器每转脉冲数）：1024；参数50.3（编码器故障）：FAULT（编码器发生故障后变频器显示故障并停机）。
（5）提升机（参数组64）
参数64.2（连续变速选择）：True；参数64.3（高速等级1）：99%；参数64.10（控制类型选择）：STEPRADIO；参数64.16（分段给定等级4）：98%。
（6）逻辑管理（参数组65）
参数65.2（电动机停止后保持电动机磁场ON的时间）：1S；参数65.3（ON脉冲延时时间）：1S。
（7）转矩验证（参数组66）
参数66.1（转矩验证选择）：True。
（8）机械制动器控制（参数组67）
参数67.3（制动内部确认选择）：主机设为False,从机设为True。
（9）功率优化（参数组68）
参数68.1（功率优化选择）：True（功率优化有效）；参数68.2（基速）：50%；参数68.3（自动调节选择）：True（自动调节有效）；参数68.4（向上的总惯量）：10kgm2；参数68.5（向下的总惯量）：10kgm2。
（10）给定管理（参数组69）
参数69.1（对应100%给定设置电机速度）：1500rpm；参数69.9（起动转矩选择）：AUTOTQMEM（自动转矩记忆）。
（11）主从控制（参数组72）
参数72.1（主从传动运行模式）：MASTER（起升机构主机变频器设置）或FOLLOWER（起升机构从机变频器设置）；参数72.2（从机的模式选择）：SPEED（从机处于速度控制模式）。
（12）可选模块（参数组98）
参数98.1（脉冲编码器模块选择）：YES（表示安装了脉冲编码器模块）；参数98.5（扩展模块选择）：主机YES（表示安装了扩展DI模块），从机NO（表示没有安装了扩展DI模块）。
4.3试运行
变频调速系统的功能参数设定完后，就可进行系统试运行。双起升机构应先在每台变频器操作盘上进行速度给定，手动起动变频器，让起升电机空载运转几分钟。注意观察电机的运转方向是否正确，转速是否平稳，显示数据是否正确，温升是否正常，加减速是否平滑等；其次还要注意观察主钩在下降过程中，制动单元和制动电阻工作是否正常。单台变频器试运行正确后，再接入脉冲编码器模块进行速度闭环调试，最后进行主从连接，试运行起升机构变频调速系统。在主从连接调试中，如果出现TORQFLT故障报警时，在排除脉冲编码器与电机接线和参数设置无误的情况下，可将一台电机上脉冲编码器的A/B两组信号倒换，可排除此故障，这是由于两台起升电机旋转方向相反的缘故。
在功率优化功能调试中，除了按照ACC600用户手册中功率优化的调试步骤外，还要注意用户手册中尚未提及的64组参数的正确设置。当参数64.16（分段给定等级4）的设定值＞参数64.3（高速等级1）的设定值时，HighSpeedOK信号失效，功率优化功能直接启用；当参数64.16的设定值＜参数64.3的设定值时，HighSpeedOK信号为“ON”状态时，功率优化功能才启用，HighSpeedOK信号为“OFF”状态时，功率优化功能关闭。
起升变频器手动运行无误后，就可接入PLC控制系统，进行整机联调。整机联调中，关键要注意观察变频器起动与停止时，主钩机械制动器的开闭反应是否快速，主钩是否存在溜钩现象等。其次还要注意观察主钩在下降过程中，制动单元和制动电阻投运后，其温升是否正常。大车机构在运行前，应确保液压夹轨器全部打开。
5结束语
本文提出的采用ACC600直接转矩控制技术（DTC）变频调速控制方案和设计计算方法已成功应用于我公司给中国一重集团制造的目前我国起吊量最大的门吊——1100t变频调速门式起重机，该门吊已在神华集团的煤液化基地投入正常运行。经过一年多的实际运行证明，PLC控制的变频调速系统，不但线路大为简化，而且各项调速性能均优于传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统，再加上变频器和PLC完善的故障诊断和显示功能，使整个调速系统的可靠性、可维修性得到大幅度提高。1100t变频调速门式起重机电控系统还涉及到PLC、人机界面等器件的自动控制，限于篇幅，均未讨论。
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