当变频器故障时，R2A、R2C闭合，DC24VERR继电器得电吸合，其常开点闭合，AC220VERR得电吸合，其常闭点断开，抱闸失电，关闭机械抱闸。
改造后的效果:
从改造后运行来看，效果非常明显：
1）系统采用多段速度控制，启动冲击小，可以缓启缓停，减少了电机启动时对变速齿轮的冲击，卷扬机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，减少负载的波动；操作灵活易掌握。
2）变频调速系统具有完善的安全保护功能。如欠压、过压、过转矩、过电流保护等，使整个电控系统的可靠性、安全性得到保证。由于系统为零速制动，制动器无相对转动摩擦，所以使用寿命理论上为无穷大，实际上至少延长十几倍。
3）由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少、寿命延长；液压制动器和手动制动器在低速时操作，其减少闸皮的磨损延长使用寿命，保养时间和费用都得以减少。卷扬机钢丝绳的使用寿命也明显延长。
4）停车位置准确，重车、空车停车位置基本一致。
5）变频调速系统对原调速系统的改造为了确保安全可靠，让变频调速系统与原调速系统并存，互为备用，随时可以切换。同时为了让操作者不改变操作习惯，工、变频系统都用原操作机构操作。
6）由于去掉了外接启动电阻，因而提高了系统的用电效率，经测算节电率达25％以上。
部分现场图片：
