6ES7 431－1KF10－0AB0
只
2
模拟量AO
6ES7 432－1HF10－0AB0
只
1
2.2基本工艺要求
1、料车卷扬机：料车卷扬机按料车行程曲线运行；
2、在PLC及操作台手动方式下，满足高、中、低速调速要求；
3、料车启动、停车及加、减速应平稳，速度控制受负载(空载或满载)影响较小；
4、主卷扬有钢绳松弛保护和极限张力保护装置(过流保护)；
5、料车有行程极限,超极限保护装置，低速检查保护；
6、料车尚未到达行程终点的卷筒反转保护；在卡车的状态下,可允许停车或有控下行。
2.3设计方案
系统框图如图1所示，
(1)主卷扬变频调速装置
我们采用西门子公司的6SE70全数字交流变频调速供电装置。系统配置了配套制动单元和独立的制动电阻柜，采用能耗制动方式实现卷扬系统的制动。供电装置的工作方式选用一备一用方式，通过切换柜中的三刀双掷刀开关完成备用切换。每个变频器的控制信号通过切换柜的电气设备来完成基本联锁及控制，在主PLC与切换柜之间、操作台与切换柜之间利用继电器相互隔离，使料车的控制可以由PLC或操作台分别控制系统，提高整个系统的可靠性。抱闸由6SE70装置中的抱闸专用控制功能来实现料车运行中的抱闸控制及联锁控制。
调速装置的交流进线是通过交流进线电抗器解耦，并且进线电抗器设置在电源切换柜中，相当于两套变频器共用一台进线电抗器。在切换开关后面分别接两台出线电抗器，消除出线高次谐波，保护电机。
