4．改造后的设备要有足够的起动转距，满足还球磨机装载量大的要求，并且保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行，保障电动机具有恒转矩特性。
5．利用变频调速控制系统改造原有球磨机拖动系统，满足球磨机低速时的正常运行，确保正常的工艺控制，使球磨机及电动机的使用寿命延长，减少维护。
根据以上要求，海浦蒙特研发的HD30矢量控制变频器完全满足需求，内置PLC及多段速功能，低频转矩大并可自由设置低频转矩提升，过载能力强，参数设置简单，可维护性强。
3.2改造后的优点
利用变频调速技术改造后的球磨机拖动系统，满足了球磨机低速运行、起动转矩大的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调，电机起动时无冲击电流，保护功能完善，保证了工艺控制质量，节约了维护成本，取得了以下效果：
◆软启动：球磨机使用变频调速后，起动电流可比原先小3-5倍，实现了真正的软起动，也收到了节能的效果。由于起动电流大大减小，不会造成对电网的冲击和电网电压的下降，消除了因球磨机起动而引起的其它用电设备跳闸或故障，在同样的电网容量下，并可增加装机台数；
◆PLC控制模式：采用变频控制系统，无需机械调速机构即可以按照其内部PLC确定的运行频率和时间进行自动的转速变换，自动按设定的多段PLC运行，并具有停机记忆功能及清除记忆功能
◆降低噪声：进入后期研磨阶段后，电机运转速度减慢，球磨机发出的噪声比工频全速运行时的噪声大大减少，改善了操作工的工作环境，有利于环保与保护员工健康。
◆延长寿命：利用变频器自动电压调节功能，可在与负载无关的条件下，保持电机效率最高，因消除了起动时的冲击，所以延长了机轴、齿轮、皮带等机械件的使用寿命，减少了维修费用。
◆动态节能功能：球磨机经变频改造后的节能效果一般可达10－20%左右。
◆保护功能完善：保证了工艺控制质量、节约了维护成本、有效避免机械损坏。
4调试注意事项
1）由于球磨机属于重负载设备，需采用电流矢量控制，该控制方式对电机参数依赖性较强。因此，起动前，需先按电机铭牌参数设置好电机参数，并在电机脱离负载情况下旋转自整定，以获取正确的电机参数；
2）满载起动或点动，调整变频器参数（一般设置起动方式、转矩提升、限流等参数即可），不出现过流或过压失速现象。
