⑸卷染机生产厂配套。
★ 卷染机控制器特征介绍
一、 四路高速计数器
基本功能：
CH0：X20+，X20-
CH1；X21+，X21-
CH2：X22+，X22-
CH3：X23+，X23-
作为四个独立计数器使用时，计数频率达到30K；
作为两个 AB 相计数器使用时，计数频率达到 30K。
输入脉冲符合 5V 差动电平。
二、具有三个专用函数
1、“静态转矩测量”函数
功能: 测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格，方便运行时查表。
应用: 用此函数获取不同速度下的静态转矩。
2、“转动惯量测量”函数
功能: 用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.
应用: 测量两个主辊的转动惯量
３、 “转动惯量动态分配”函数
功能: 卷染机在转动过程中，半径在不断变化，因此，必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。
J= k*Jmax
Jmax：最大半径时辊子的转动惯量。k：动态分配系数。
本函数用来计算动态分配系数k.
应用: 动态计算 A 辊和 B 辊的转动惯量。
三、 “不同速度不同半径下的静态力矩的计算”
直接用梯形图浮点数运算；
四、来自低层的实测变量:
①. A 辊角速度ωa ;
②. B 辊角速度ωb ;
D5004---D5007 指定角速度位置.对应 CH0---CH3。
如用ＡＢ相，则Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。
角速度单位是 P/S,即每秒脉冲个数，角速度刷新时间20ms。
五、卷染机单机工作流程；
S3--------------测试阶段；
目的：获取静态力矩和转动惯量。
S4--------------上下布阶段；
稳速（线速度）进布；
内外两辊可联可分：每辊可独立进行上下布。
点动/连续任意选取：
S5--------------启动阶段；
目的：此过程为低速，完成平稳加力或保力，测量摩擦力等参数。
S7----------运行阶段，系统正确获取参数后，可以在预知情况下，无论快速升速，降速，或稳速时，都能维持布面张力的恒定。
S8----------系统低速稳定停车，并至规定
S9----------出布程序段。
S10--------控温程序。
六、卷染机控制器的网络结构及功能
网络结构：
每一台卷染机配一台控制器，因此网络结构可以连接3969 台卷染机。工艺管理和设备状态
监控均可在网络平台上执行。
网络功能：
� 监视每台卷染机的工作状况。
� 下载相关工艺参数。
相关说明：
每台卷染机所配的控制器，均已有现场总线接口，无须再配置通信模块；
卷染机上的控制器均是现场总线从站， 从站地址和通信速率可设， 但通信速率必须与主站一致。
组建网络时，63 台卷染机配一个 CAN 主站，CAN 主站可选通用 EC-08M08R 即可；
网络增加时，CAN 主站数目增加；多个 CAN 子网并行工作，通信效率与一个子网相同。
用一台计算机通过 RS485 连接各 CAN 网主站；如只一个 CAN 子网可用 RS232 连接。
主操作画面之一：
系统参数查看画面之一：
测试画面之一：
★ 张力控制原理
辊筒的转动控制
1、 匀速转动控制。
物体作匀速平动时，其综合外力＝０；
辊筒以匀角速转动时，其综合转矩＝０；
一个电机带动一个辊筒转动时， 总要输出电动力矩， 也就是说， 辊筒转动时， 电动力矩之外，还有辊筒的摩擦阻力矩与之平衡。△T＝Te-T0＝０。
Te:电动力矩；T0: 摩擦阻力矩。
当辊筒的重量不同，其摩擦阻力矩也不相同；
当辊筒的转速不同，其摩擦阻力矩也不相同；
因此，开环控制必须知道不同质量、不同转速下的摩擦力矩：T0=f(m，w)，
m 表示质量，w 表示角速度。模型控制时，必须能实时补偿摩擦阻力矩T0。
２、加减速的转动控制。
当辊筒作加减速转动时，其综合力矩△T＝J*(dw/dt)≠０。
J*（dw/dt）＝（J/R）*（dwR/dt）＝（J/R）*dV/dt。
电机输出的转动力矩 Te-T0=J*(dw/dt)；
用力矩方式正确控制辊筒的加减速，关键是知道T0 和 J，因为 dw/dt 正是控制的给定量。
T0=f(m,w)、J=f(m,r)，T0 和 J 都是动态的，但 m,w 固定时，T0 是可测的；m,r 固定时，J 也是可测的。
★ 正确测量并动态分配摩擦阻力矩 T0 和转动惯量 J。
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