台达VE变频器在烫金机收卷上的应用
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11-03 高速频宽 11-11 零速频宽 至此，电机矢量控制模式识别工作完毕，可以进入实际调试。 3.2 实际调试 （1）收卷功能参数设定： 先设定运转命令来源：00-21=1，由外部端子控制。 再设定02-05 = 44，将MI5设定为卷径复位。 然后将03-00 = 11设定AVI为张力PID回授讯号 03-01 =12 设定AVI2为线速度来源 03-20 =14 设定AUI为张力PID目标值（张力闭回路） 03-12 =1 将ACI输入转变成AVI2,同时要将控制板上的SW2指拔开关打到AVI2 之后，设定08-21 = 1 启动变频器收放卷功能，08-22 =2（收卷模式）08-23=285，08-24=75（机械齿轮比分子及分母）08-25=2（张力命令由AUI给定）08-38=80（最大线速度），08-43=600（最大卷径）08-44=85（最小卷径），08-46=85（初始卷径，即MI5接通后，当前卷径设为此值）。这样设定后，机器就可以运转了。 （2）PID参数调整： 在运转过程中，根据实际情况设定PID，由于大卷与小卷的卷径相差有7-8倍，一组PID参数很难适应，因此设定08-28=1，（PID根据卷径实时调整）如图3所示： 
图3 PID根据卷径实时调整
在小卷时，P大，I小，以便让设备快速启动。在大卷时P小，I大，以使运行时张力控制更稳定。最终调整的参数如下：08-29=6.5（P1） 08-30=40(I1) 08-32=5 08-33=50 2.3 由于张力传感器反应十分灵敏，设备的震动也会引起张力的波动，这对于变频器来说，就是干扰信号，为了将此信号去除，我们通过调整03-13（AVI滤波）来解决，最终的参数 03-13=0.2。 5 结束语 上一页 [1] [2] [3] [4] 下一页
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