交流电动机变频调速系统控制方案的选择
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图2 矢量控制变频器的异步电机变频变频调速
VVVF -矢量变频器
对比图1和图2控制框图,两者的差别仅在使用的变频器不同。由于使用无速度传感器矢量控制的变频器,可以分别对异步电动机的磁通和转矩电流进行检测、控制,自动改变电压和频率,使指令值和检测实际值达到一致,从而实现了矢量控制。虽说它是开环控制系统,但是大大提升了静态精度和动态品质。转速精度约等于0.5%,转速响应也较快。 如果生产要求不是十分高的情形下,采用矢量变频器无传感器开环异步电机变频调速是非常合适的,可以达到控制结构简单,可靠性高的实效。 3、带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速系统 控制框图如图3所示。
图3 异步电机闭环控制变频调速
PG-速度脉冲发生器
矢量控制异步电机闭环变频调速是一种理想的控制方式。 它有许多优点: (1)可以从零转速起进行速度控制,即甚低速亦能运行,因此调速范围很宽广,可达100:1或1000:1; (2)可以对转矩实行精确控制; (3)系统的动态响应速度甚快; (4)电动机的加速度特性很好等优点。 然而,带速度传感器矢量控制变频器的异步机闭环变频调速技术性能虽好,但是毕竟它需要在异步电动机轴上安装速度传感器,严格地讲,已经降低了异步电动机结构坚固、可靠性高的特点。况且,在某些情况下,由于电动机本身或环境的因素无法安装速度传感器。再则,多了反馈电路和环节,也增加了出故障的机率。 因此,如若非采用不可的情况下,对于调速范围、转速精度和动态品质要求不是特别高的条件场合,往往采用无速度传感器矢量变频器开环控制异步机变频调速系统。 4、 永磁同步电动机开环控制的变频调速系统 控制框图如图4所示。 
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