1 引言
变频技术是应交流电机变频调速的需要而诞生,随着工业自动化技术的加速发展，变频调速技术更加完善，变频器在工控系统中逐渐体现出其优异的控制和调速性能，并由最初的应用于风机、水泵等大功率设备到各种高精度、快响应的高性能调速指标的工业现场，在节能、省力化、自动化及提高生产率、提高质量、方便维护等多方面取得了卓越的成果。
本文通过最近的一个变频器应用案例来谈谈变频器在生产中的应用，主要介绍在调试中遇到的一些问题和实际解决方案。
2 喷补机变频调速简介
rh真空精炼区域是炼钢厂的重点区域，其功能和精炼的钢种范围在实际生产中得到不断的开发和扩大，能够炼出各种高品质、高附加值的产品。这种精炼方法能够解决一些转炉冶炼不能完成的问题，日益成为炼钢生产中不可缺少的重要工序。
在真空系统中，喷补机系统设备提供给真空室底部插入管的喷补维护，以提高插入管的使用周期，基本控制在60炉次左右。
意大利西威agy系列中driveg转矩矢量变频器于2007年2月份电气项目改造中应用于炼钢厂真空精炼区域1#rh插入管喷补机走行，并在2月13日完成整体调试。
喷补机固定在喷补车上，喷补车上还设有喷补罐等，在钢包运输线上行使。在真空处理的间隙需对插入管耐材进行修补，喷补机的内外喷枪可升降、旋转，对插入管的内腔及外圆表面的耐材进行修补。喷补车及喷补机所需的能源介质均通过一个小拖链输送到车上。喷补车还设有一个集渣箱，以收集处理位真空室加热时从插入管流出的液态渣。图1为了喷补机系统图片。
图1 rh喷补机系统图
1套插入管喷补机设备包括：
喷补车1台;
喷补机1套（包含：喷补机、喷补罐、电控柜等）。
为提高生产和检修的效率，降低辅助设备对生产的影响，去掉了拖链和通讯电缆，使喷补机系统相对独立。plc应用的是s7300系列（cpu314），通过遥控接收系统来进行对喷补系统的控制。走行系统通过意大利agydriveg转矩矢量变频器及减速机传动机构带动两个3.5千瓦小功率电机。通过滚筒滑环导入进线电源，供给220v遥控器、控制电源、输出摸板电源、报警器电源、plc电源；供给380v转盘电机、枪臂左右及升降电机、枪嘴转动电机和走行电机。
3 调试过程
（1）检查plc硬件线路
plc300系列：slot1 ps307 5a slot2 cpu314 slot3 space slot4、slot5 di32×dc24 slot6、slot7 do8×relay slot8 do16×relay ac120v/230v;
检查结果：输入、输出线路基本正常。
（2）外部接线
● 变频器及走行电机动力电源;
● 主电源及控制电源供给;
● 转盘电机、枪臂左右电机、升降电机、枪嘴转动电机动力电源;
● 感应极限到端子板plc输入、端子板plc输出到各线圈线路。
（3）具体调试
图2为agydriveg变频器外形图,图3为变频器控制图。
图2 agydriveg变频器
图3 变频器控制图
● 变频器基本参数初步设置
变频器参数分为3组或3级，对它们的访问取决于通过参数p-20设置的代码（1，2，3组）:
p0-p20 1组;
p21-p69 2组;
p70-p107 3组。
* 电机停机的状态下设置。
** 参数值取决于变频器规格。
*** p-16允许将d-00监视模式中显示的频率转换成输出速度和编码器速度。
在1级参数中设置加速时间1、减速时间1、电机基本参数和编程等级。
在2级参数中可以设置加速时间2、减速时间2和制动参数、输出频率。
在3级参数中可以设置保护参数。
● 变频器参数设置调试
在参数设定并保存完毕，送走行动力电源和变频器电源，测试走行速度。通过监视变频器d-menu监视模式和车体走行来具体更改输出频率并达到工艺要求。
4 现场调试中的问题及解决方法
实际调试中，线路无误，参数正确，基本上没有问题。在调试前，与厂家交流，得到详细的变频器参数设置表和注意事项说明，在调试时可以做到心中有数。有时在时间紧急的情况下，通常可以要求厂家设置好一般通用参数，只留下主要参数在调试时输入。
在喷补车走行调试中，出现了一个小插曲，不过很快得到解决，下面谈谈调试时的具体情况。
两种制动方式：内部制动单元；将来自变频器的直流电接入电机（直流制动）。
考虑到走行速度慢且对于走行精度要求按实际情况省去制动单元。
在参数设置时一定要详细看设置保存方式，各种变频器的参数设置保存不同，为节省调试时间，设置前尽量牢记。
在走行调试中，发现遥控器给出启动信号，走行不动作。反复给出启动信号，走行仍然不动。
检查遥控和电机线路，正常；检查plc模板，发现plc输出信号不来。
通过编程器，在线查看走行段程序，发现程序中启动延时时间设置偏大，修改延时时间。
再启动，一切正常。
5 结束语
在进行变频器的现场调试时，应了解设备的工作原理，弄清生产设备工艺对变频调速的要求。在调试过程中要反复试验，不断调整，最终满足工艺要求。
