近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业机器人产业园，助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会（IFR）数据，中国市场2013年工业机器人销售总量达到37000台左右，占全球销售总量约五分之一，超过日本，成为世界第一大机器人市场，并预测到2020年，中国机器人的需求将以30%的年速度高速增长。
汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。
南京埃斯顿自动化股份公司自1993年成立以来，一直致力于金属成形机床数控系统、交流伺服系统、电液伺服系统的产品研发、生产与销售，为数控成形机床提供完整的自动控制解决方案。借助自主数控系统和交流伺服系统的核心产品和技术优势，开发自主工业机器人，目前已经拥有ER系列16个品种工业机器人产品，规格从抓举重量3kg到最大500kg。在过去的几年里，埃斯顿自动化公司在工业机器人与金属成形机床集成应用中建立很多案例，积累了丰富经验。
