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几种常用高压变频器技术的对比分析

几种常用高压变频器技术的对比分析

点击数:7671 次   录入时间:03-04 11:51:55   整理:http://www.55dianzi.com   电工文摘
  
  用功率单元串联构成高压变频器的另一种改进方案是采用高压IGBT器件,以减少串联的功率单元数。例如,用3300V耐压的IGBT器件,用两个功率单元串联的变频器可输出4.16kV中压;若要6kV输出,只要三个单元串联。功率单元和器件数量的减少,使损耗和故障也减少了,有利于提高装置的效率和可靠性,缩小装置体积。但由于电平级数的减少,输出谐波增加,为获得优良的输出波形,必须加输出滤波器。另外由于高压IGBT比普通低压IGBT要贵得多,所以虽然功率器件减少了,但成本不一定下降。
  
4、中性点钳位三电平PWM变频器
  
  在PWM电压源型变频器中,当输出电压较高时,为了避免器件串联引起的静态和动态均压问题,同时降低输出谐波及dv/dt的影响,逆变器部分可以采用中性点钳位的三电平方式(Neutralpointclamped:NPC)。逆变器的功率器件可采用高压IGBT或IGCT。ABB公司生产的ACS1000系列变频器为采用新型功率器件——集成门极换流晶闸管(IGCT)的三电平变频器,输出电压等级有2.2kV、3.3kV和4.16kV。图6所示为ACS100012脉冲整流三电平电压源变频器的主电路拓扑结构图。西门子公司采用高压IGBT器件,生产了与此类似的变频器SIMOVERTMV系列。
  
  整流部分采用12脉波二极管整流器,逆变部分采用三电平PWM逆变器。由图6可以看出,该系列变频器采用传统的电压型变频器结构,通过采用高耐压的IGCT功率器件,使得器件总数减少为12个。随着器件数量的减少,成本降低,电路结构简洁,从而使体积缩小,可靠性更高。
  
  由于变频器的整流部分是非线性的,产生的高次谐波将对电网造成污染。为此,图6所示的ACS1000系列变频器的12脉波整流接线图中,将两组三相桥式整流电路用整流变压器联系起来,其初级绕组接成三角形,其次级绕组则一组接成三角形,另一组接成星形,整流变压器两个次级绕组的线电压相同,但相位则相差30°角,这样5次、7次谐波在变压器的初级将会有180°的相移,因而能够互相抵消,同样的17、19次谐波也会互相抵消。这样经过2个整流桥的串联叠加后,即可得到12脉波的整流输出波形,比6脉波更平滑,并且每个整流桥的二级管耐压可降低一半。采用12相整流电路减少了特征谐波含量,由于特征谐波次数N=KP±1(P为整流相数、K为自然数)。所以网侧特征谐波只有11、13、23、25次等。如果采用24脉波整流电路,网侧谐波将更进一步被抑制。两种方案均可使输入功率因数在全功率范围内保证在0.95以上,不需要功率因数补偿电容器。
  
  变频器的逆变部分采用传统的三电平方式,所以输出波形中会不可避免地产生比较大的谐波分量(THD达12.8%),这是三电平逆变方式所固有的,其线电压波形见图7。因此在变频器的输出侧必须配置输出LC滤波器才能用于普通的鼠笼型电机。经过LC滤波器后,可使其THD<1%。同样由于谐波的原因,电动机的功率因数和效率都会受到一定的影响,只有在额定工况点才能达到最佳的工作状态,随着转速的下降,功率因数和效率都会相应降低。
  
  三电平逆变器的结构简单,体积小,成本低,使用功率器件数量最少(12只),避免了器件的串联,提高了装置的可靠性指标。根据目前IGCT及高压IGBT的耐压水平,三电平逆变器的最高输出电压等级为4.16kV,当输出电压要求6kV时,采用12个功率器件已不能满足要求,必须采用器件串联,除了增加成本外,必然会带来均压问题,失去了三电平结构的优势,并且会大大影响系统的可靠性。若将来采用9kV耐压的IGCT,则三电平变频器可直接输出6kV,但是谐波及dv/dt也相应增加,必须加强滤波功能以满足THD指标。或者采用下面要讲到的四电平逆变器。 在9kV耐压的器件出现之前,对于6kV高压电机,可采用Y/△改接的办法,将Y型接法的6kV电机改为△接法,线电压为3.47kV,采用3.3kV或4.16kV输出的变频器即能满足要求,同时也满足了IGCT电压型变频器对电机的绝缘等级提高一级的要求,因此这个方案可能是最经济合理的。但在进行Y/△改接后,电机电压与电网电压不一致,无法实现旁路功能,当变频器出现故障时,又要保证生产的正常进行,必须首先将电机改回Y型接法,再投入6kV电网。为此,电机的Y/△改接应通过Y/△切换柜实现,以便实现旁路功能。而ACS1000系列本身的旁路切换是在电机电压与电网电压一致时完成的。 若采用有源输入前端,则可实现能量回馈及四象限运行,但三电平结构不易实现冗余设计。
  
5、多电平高压变频器
  
  随着现代拓扑技术的发展,多电平高压变频调速技术得到了实际的应用。这种高压变频器的代表是法国阿尔斯通(ALSTOM)公司生产的ALSPAVDM6000系列高压变频器,其逆变器结构如图8所示。
  
       功率器件不是简单地串联,而是结构上的串联,通过电容钳位,保证了电压的安全分配。其主要特点是:
  
  1)通过整体单元装置的串并联拓扑结构以满足不同的电压等级(如3.3kV、4.16kV、6.6kV、10kV)的需要。
  
  2)这种结构可使系统普遍采用直流母线方案,以实现在多台高压变频器之间能量互相交换。
  
  3)这种结构没有传统结构中的各级功率器件上的众多分压分流装置,消除了系统的可靠性低的因素,从而使系统结构非常简单,可靠,易于维护。
  
  4)输出波形非常接近正弦波,可适用于普通感应电机和同步电机调速,而无需降低容量,没有dv/dt对电机绝缘等的影响,电机没有额外的温升,是一种技术先进的高压变频器。输出电压和电机电流波形如图9所示。
  
  5)ALSPAVDM6000系列高压变频器可根据电网对谐波的不同要求采用12脉波,18脉波的二极管整流或晶闸管整流;若要将电能反馈回电网,可用晶闸管整流桥;若要求控制电网的谐波、功率因数,及实现四象限运行,可选择有源前端。 
6、多电平+多重化变频器
  
  日本富士公司采用高压IGBT开发的中压变频器FRENIC4600FM4系列,它汇集了多电平和多重化变频器的许多优点,它以多个中压三电平PWM逆变器功率单元多重化串联的方式实现直接高压输出,因此构成了一个双完美无谐波系统:对电网为多重叠加整流,谐波符合IEEE5191992的要求;对电动机为完美无谐波正弦波输出,可以直接驱动任何品牌的交流鼠笼型电动机。
  
  该型变频器由于采用了高压整流二极管和高压IGBT,因此系统主电路使用的器件大为减少,可靠性提高,损耗降低,体积缩小。变频器的综合效率可达98%,功率因数高达0.95,不需要加设进相电容器或交直流电抗器,也不需要输出滤波器,使系统结构大为简化。 率单元,在器件数量上并不占优势,要比同样电压和功率等级的三电平三相逆变器足足多用一倍的器件,同样比普通单相逆变功率单元也正好多出一倍的器件。例如:用3300V耐压的IGBT器件,采用单元串联多重化电路6kV系统每相需三个单元串联,总共9个单元,共需54只整流二极管,36只IGBT;而采用三电平功率单元,每相需两个单元串联,总共6个单元,共需72只整流二极管,48只IGBT,足足多用了1/3的器件并且使功率单元的冗余成本增加了一倍,降低了多重化变频器冗余性能好的优点,同时增加了装置的成本。所以该型变频器实际上并不可取。
  
  7变压器耦合输出高压变频器
  
  中高压变频器的主电路拓扑结构,除了前面提到的二电平、多电平和单元串联多重化方案外,1999年,有人提出了一种新型的变压器耦合式单元串联高压变频器主电路拓扑结构。其主要思想是用变压器将三个由高压IGBT或IGCT构成的常规二电平三相逆变器单元的输出叠加起来,实现更高电压输出,并且这三个常规逆变器可采用普通低压变频器的控制方法,使得变频器的电路结构及控制方法都大大简化。
  方案由下列部分组成:
  
  ——一个18脉波的输入变压器,可基本实现输入电流无谐波;
  
  ——三个常规两电平的三相DC/AC逆变器;
  
  ——三个变化为1:1的输出变压器;
  
  ——高压电机。
  
下面从几个方面分析其工作原理。
  
1)电压关系
  
  考虑电机的线电压,可得:
  
  UKL=Ua1b1+Ub1a2+Ua2b2
  
  ULM=Ub2c2+Uc2b3+Ub3c3(1)
  
  UMK=Uc3a3+Ua3c1+Uc1a1
  
  由于输出变压器的变比为1:1,也就是
  
  Ub1a2=Ua3b3,Uc2b3=Uc1b1,
  
  Uc1a3=Ua2b2,于是可得到,
  
  UKL=Ua1b1+Ua2b2+Ua3b3
  
  ULM=Ub1c1+Ub2c2+Ub3c3(2)
  
  UMK=Uc1a1+Uc2a2+Uc3a3电压间的这种关系体现在图12中。每个逆变器都采用SPWM或空间电压矢量PWM(SVPWM)控制方法,每个逆变器输出线电压的有效值为〔〕aE,其中E为逆变器输入直流电压,a为调制深度,在谐波注入SPWM和SVPWM中a最大可为1.15。由式(2)可得电机线电压的有效值为〔〕aE。
  
  对线电压为2300V的高压电机,E=1090V,采用额定电压为1700V的IGBT就可构成本系统;对线电压为4160V的高压电机,E=1970V,可采用额定电压为3300V的IGBT;而当高压电机的线电压为6600V时,E=3130V,则应采用额定电压为4500V的IGCT;因此本方案具有很强的适应性。
  
2)电流关系
  
  设电机三相电流平衡,电流的有效值为I,在不考虑电流谐波的情况下ia1=Isin(ωt)ib2=Isin(ωt-120°)(3)ic3=Isin(ωt+120°)
  
  在图12中,ia1=i4-i6,ib2=i6-i2,i2+i4+i6=0,从而有ia1=Isin(ωt+90°)ib2=Isin(ωt-30°)(4)ic3=Isin(ωt-150°)
  

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