Ø 不经过减速机直接驱动的方式，不仅简化了设备构造，减少了中间环
节和故障点，更提高了电机的反应时间（只须加速到250rpm，而加减速机则要加速到1500rpm）,消除了传动间隙误差；送料电机改为变频器控制，更提高了送料速度和速度控制精度，有利于同步剪切控制。
Ø 加工精度、加工效率得到进一步提高。
Ø 产品档次得到提高，设备成本也相应升高。
3、设备定型
经过四个阶段的设备改进，确定两种剪切部分机械结构、三种剪切形式的剪切机：
Ø 两种剪切机械结构
机型一：电机＋减速机＋分矩箱＋刀盘；
机型二：电机＋分矩箱＋刀盘。
硬件配置如下表:
名称
型号/规格
数量
备注
BWS伺服控制器
BEC-BB-7R5G33B
1
BWS伺服电机
BH-10-48-7.5/11-4-1500 7.5kw
1
机型一：4P/1500rpm
机型二：8P/13Hz
编码器
2500线
2
制动电阻
50欧/1100W
1
触摸屏
PWS1711
1
两种机型相比，第二种机型精度和送料速度较高，结构简单故障率低，使用更加方便；但成本相对较高。
Ø 通过软件编程方式实现三种剪切方式
方式一：撞开关方式；
方式二： 测长码盘计长方式；
方式三：同步剪切方式。
两种机型均保留了三种剪切方式，根据上述的优缺点可以选择使用，也可以作为备选方式，在测长装置故障的情况下备用。
4、结论
通过此成都金属加工机械生产企业实际应用检测及半年多时间的考核试验，两种机型均超过了同类型产品的技术水平，在提供生产效率（加工能力提高了近2倍）、加工精度和方便使用方面均有一定优势。尤其在现有简单的机械结构下（成本较低），能够达到如此精度，已具备了一定市场上竞争的能力。
