说明：
F0.02=2 无PG矢量控制0——无PG开环矢量控制
电动机的转速信息只是实时估算，而不进行反馈控制，电流全程实时闭环控制，，0.50Hz输出达150%的额定力矩，自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生故障，实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。
2、F0.08=002 过程PID输入方式——PID调节器有效
3、F7.08=10 PID调节器输出+前馈输出
即GFK*VS+K2*UPID 。其中K1为F7.12前馈输入增益GFK，K2为F7.13 PID输出增益，VS为主速度信号，由PLC的D/A模块提供，UPID 为PID的调节信号。此方式特别适合张力闭环PID控制，取消外部PID控制器。K1随收线卷卷径自动调节，直至收放设备的最佳实时传动比。
4、FB.00=10 0~前馈增益上限
如上所说，GFK随收线卷卷径自动调节，直至收放设备的最佳实时传动比。达到最佳状态时GFK的值确定后，可以将此参数十位改为0前馈增益不变化。
（二）、调试
1、变送器模式：位移传感器感应面接近金属时，反馈的模拟量信号就越弱，反之便越强。调试时，要根据凸轮曲面与传感器感应面的变化规律，选择变送器模式。
例如本案例中，当汽缸摆臂在下限位时，凸轮曲面与传感器感应面离得最近，即反馈到变频器的信号最弱约0.05V，此时说明1#机转快了，应该放慢速度，这样PID就是反作用。反之则为正作用。
2、由于机台比较大，所有11台11KW电机等都与机台直接接触，高速生产过程中，难免有震动。再加上生产过程中由于线材原因难免断线，汽缸摆臂的碰撞可能会使凸轮松动或传感器位置偏移，除了安装时将其紧固外，过一段时间要检查一下传感器反馈给变频器的信号是否在0~10V内，最好不要存在死区或死区范围不能太大。否则直接影响变频器对线材张力做出正确判断。具体方法如下：
图1 位移传感器与汽缸摆臂
将凸轮和传感器紧固后，用手均匀推动汽缸摆臂，使其在上下限位置平滑移动，观察SINE309变频器监视功能代码C25——PID运算反馈，看其是否在0.000~10.000内成线性变化，不能有跳跃或死区。
3、张力机的调试
所谓张力机就是成品收卷部分，由于客户以前的老设备都采用的是力矩电机、直流电机或磁粉离合器收卷，习惯上把这部分叫做张力机。客户曾经试过采用变频收卷，但效果都不很满意。当得知我们采用变频收线时，客户还有些担心，但调试结果使客户很满意。
12#收卷变频器同样采用正弦SINE309变频器，唯一不同的是，1#~10#变频器塔轮上的卷径没有变化，而12#则所生产的进行，工字轮卷径不断增大。SINE309变频器通过实时卷径自动计算，调节转速，保持线速度一定。PID自动调节使张力轮始终处在中间位置，保持恒张力。
张力机构采用张力轮的形式，如图所示
4、PID闭环控制的参数调整
设定变频器的过程PID闭环控制方式有效，通过反馈信号观测系统的输出，根据输出波形调整PID控制器的参数，一般采用如下的规律调节：
在输出不振荡时，增大比例增益GP
在输出不振荡时，减小积分时间常数GTi
在输出不振荡时，增大微分时间常数GTd
实际调节时，可按如下步骤调整PID参数：
抑制输出超调：缩短微分时间常数Td，延长积分时间常数Ti。
抑制输出周期振荡：减小微分时间常数Td或使其为0，减小比例增益P。所示。
五、总结
德州聚力焊材从06年至今已经先后使用正弦变频器配套3套6联滑轮式、9套8联直进式拉丝机和1套11联直进式拉丝机，使用一年多，生产效率大幅提高，且故障率低，维护方便，客户非常满意。
