碰撞检测是虚拟装配系统的重要内容，其具体要求为检测到有碰撞并计算出碰撞发生的位置。实时性和精确性是碰撞检测的两个重要约束条件，实时性是系统实时交互的特定要求而精确性则要求精确的检测碰撞的发生和计算碰撞发生的位置。碰撞检测的方法很多，但各有其优缺点和适用范围。针对虚拟装配系统所涉及的零部件为体模型表达的刚性物体，我们设计了基于求交运算的碰撞检测算法，较好的满足了约束条件。
在上述研究的基础上，我们采用AutoCAD为图形支撑平台，选择ObjectARX为开发工具，基于自底向上的设计理念，设计了固体继电器虚拟装配系统。
六、结论
固体继电器虚拟装配系统的开发研制涉及实体造型技术、装配技术和虚拟现实技术，将这些新兴的相关技术整合为性能优异的装配仿真系统，是件相当困难的事情，我们的工作只是初步的尝试，限于各方面条件的制约，还不能提供视觉以外的其它感官效果。但应对现代制造技术对电器CAD系统在更高层次上的要求，是不容回避的责任和挑战，我们将在该系统实际运用所获经验和教训的基础上，不断完善提高该系统的设计水平，为电器CAD技术的不断发展和行业技术进步做出不懈的努力。
参考文献
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2．童秉枢(TONG Bing-shu).现代CAD技术(Modern CAD Technology).北京：清华大学出版社(Beijing: Tsing-Hua University Press)，2000.
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4．石教英(SHI Jiao-ying).虚拟现实基础及实用算法(The Basic And Practical Algorithms of Virtual Reality).北京：科学出版社(Beijing: Science Press)，2002.(end)
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