3.4 防地面固定声波反射处理
由于各种车辆的底盘和后保险杠的高度及斜度不一样，再加上各倒车雷达厂家所采用的探头种类不一样，比如单角度的探头发射范围广，所以很可能存在超声波发射到地面后的固定反射情况，处理器必须适应并识别出是一个固定距离的干扰。
处理方法是：每次开机运行后，检测到四个探头在6个报警周期内收到的障碍物距离值都是一致且恒定的（误差允许在±△L米内），则将此距离当成是地面反射干扰，以后不再响应处理，而是在设定的周期时间内等待其它有效的超声波发射信号。
4 硬件实现
4.1 代码实现
//+FHDR===============================================================
// Copyright 2005,UESTC,All rights reserved.
// File Name : alarm_deal.v
// Author :Yangbing
// Release History
// Version Date Author DeSCRJPTion
// 1.0 20/05/2005 initial version
//-FHDR==============================================================
`timescale 1ns/10ps
module alarm_deal (clk,resetn,mode,dm,pulse_out,pulse_back,ch_sel,mux_enable,
alarm_out,alarm_outn);
//====================================================================
// input ports declaration
//====================================================================
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………..
//======================end module ====================================
endmodule
//================= alarm_deal verilog file end =============================
4.2 电路结构
本系统采用0.5u mix signal 工艺，在成都国腾微电子有限公司的工作平台的支持下，已经成功完成综合验证，版图设计工作。综合电路结构如图7:
图7 电路结构
图8 版图结构
4.3 版图设计
该版图设计采用0.5u mix signal 工艺，版图结构如图8所示。
5 应用系统设计
图9 典型应用
此典型应用系统(图9)的核心：就是以成都国腾微电子有限公司独立开发的倒车雷达主控芯片GM3101为核心的数据处理部分和以单片机为核心的数据显示部分组成。经测试完
全达到了市场上高端产品的要求，甚至在显示距离，显示灵敏度，系统工作稳定性等方面都有所提高。相比较市场上其他倒车雷达系统主要有以下优点：
（1） 抗干扰性和可靠性
传统的倒车雷达使用的是基于RAM和ROM结构的单片机，所以在抗电磁干扰性和稳定上无法和纯硬件的ASIC芯片相比较，GM系列倒车雷达专用芯片工作可靠稳定，不会出现死机现象。
（2） 设计简单，生产简便
传统的倒车雷达设计复杂，器件繁多，出现故障的可能性也更大，且需要编程，生产调试麻烦，分离元件性能差异大，整体指标不容易统一。而GM系列倒车雷达产品设计应用非常简单，只需要外接探头和少量的电阻电容即可工作，减少了开发量，同时显著减少主机的面积和尺寸，可做到传统倒车雷达大小的1/3。
（3） 汽车级的工作指标
GM系列倒车雷达产品是全汽车级工作环境指标设计，远远高于民用等级的单片机，完全满足和适应汽车内的工作条件。
（4） 数据通讯的可靠性
GM3101与其配套的显示部分之间采用差分通讯方式，具有极强的抗干扰性和可靠性，是单片机无法实现的。
（5） 防止声波衍射干扰
传统的倒车雷达由于单片机的处理能力，很难处理声波衍射对检测的干扰，GM系列倒车雷达产品能完全的滤除声波衍射的干扰，让检测更可靠更准确。
（6） 智能识别功能
由于任何物体都会对声波进行反射，所以倒车雷达能检测到物体的距离。而在实际倒车应用中，很多过小的物体，如水果、垒球等都会让倒车雷达认为是障碍物而报警，但是这些过小的物体并不影响车辆的正常倒车，所以GM3101芯片能智能的识别物体的物质属性和大小，然后再进行报警处理，避免了上述非必要的报警。
（7） 防止固定地面反射干扰
各种车辆的尾部保险杠的高度和尾部垂直面的倾斜度都不一致，有时会出现探头的安装角度过低，声波在不平整的地面形成反射，让倒车雷达误认为是有效障碍物而报警。而GM3101芯片能自动的适应地面造成的反射干扰而避免了误报警。
（8） 环境智能适应
车辆在进入巷道或两边已经停放有车辆的车位倒车时，由于车辆的两边距离在比较长的时间内都小于车后的距离，所以普通的倒车雷达只能响应最近距离的检测，而让驾驶者无法了解车后的真实情况。GM3101能智能的判断停车区域的情况，让倒车雷达集中重点的处理驾驶者更关心的车后情况，而且又不会忽略两边的检测。
6 总结
通过对成都国腾微电子倒车雷达系统的详细分析和设计，成功实现了声波衍射的干扰，环境自适应，智能化识别处理，以及对应于不同应用情况的报警输出选择。该系统能有效地防止软件控制存在不稳定的因素，不仅能降低倒车雷达生产的开发和生产成本，对整机的可靠性也有了很大提高，目前该芯片GM3101已投入市场。
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