SpindleHold:=DB2.DBX153.0 //Spindle stop signal
因此对于机床制造厂家来说，只需对FB1,FC2,FC3,FC19/FC25,FC10作研究即可。
3.1.3 用户基本程序
根据实际情况，用户可以建立自己的程序块。在本次设计中除了西门子公司提供的基本程序块外，用户还自己建立了程序块FC52（X轴与Z轴）控制、FC53（“C”旋转轴控制）、FC54（尾座控制）、FC59（喷雾冷却控制）等等。
3.2 接口信号选用
在编写PLC程序过程中，必然涉及到接口信号的选用和处理，因此如何选用合理的接口信号，在设计中显得由为重要。840D数控系统为设计人员提供了大量的接口控制信号，如：PLC — NCK控制信号、PLC — MMC控制信号、MMC — NCK控制信号。本次设计中主要用到的接口信号有：轴的控制信号、程序控制信号﹑急停信号、复位信号、硬件限位开关、参考点信号等。
1） 轴的控制信号
DB31.DBX2.1 (PLC至 NCK X轴伺服使能)
DB31.DBX21.7 (PLC 至NCK X轴脉冲使能)
… …
DB33.DBX83.5 (PLC至 NCK 旋转轴在设定值范围内)
DB33.DBX83.7 (PLC至 NCK 旋转轴实际旋转方向)
2） 程序控制信号
DB21.DBX0.3 (PLC至 NCK 激活DRF)
DB21.DBX0.5 (PLC至 NCK 激活M01)
DB21.DBX0.6 (PLC至 NCK 激活空转进给率)
3） 急停信号
DB10.DBX56.1 (到NCK的通用信号 急停响应)
DB10.DBX56.2 (到NCK的通用信号 急停确认)
DB10.DBX106.1 (NCK到PLC的通用信号 急停有效)
4） 复位信号
DB21.DBX6.0 （PLC至 NCK禁止进给）
DB21.DBX6.1 （PLC至 NCK禁止读入）
DB21.DBX7.7 (PLC至 NCK 复位信号)
5） 硬件限位开关
DB31.DBX12.1 (PLC至 NCK X轴硬件限位开关正)
… …
DB32.DBX12.0 (PLC至 NCK Z轴硬件限位开关负)
6） 参考点
DB31.DBX12.7 (PLC至 NCK X轴延迟回参考点)
DB32.DBX12.7 (PLC至 NCK Z轴延迟回参考点)
3.3 NC的配置
SINUMERIK 840D的NC配置主要是参数数据配置，包含机床数据的设定和驱动数据的设定。其中机床数据又包含：操作面板机床数据，通用机床数据，基本通道类机床数据，轴类机床数据等。本次设计中涉及到两个“X”轴、两个“Z”轴和一个旋转轴“C”，几个坐标轴参数配置相同，现就“X”轴为例说明轴参数的配置：
1） 操作面板机床数据（MD9000—MD9999）
操作面板机床数据是对机床面板、语言版本、显示分辨率和各种保护级等的设定。
2） 通用机床数据（MD10000—MD18999）
通用机床数据主要用于对机床坐标轴的定义、PLC运行时间的设定与监控、用户数据自
定义参数的设定等。部分机床数据如下:
MD10000[0]=X //机床坐标轴名X轴
MD13000[0]=1 //激活驱动器（611D）
MD13030[2]=2 //双轴驱动模块
MD13040[2]=1 //驱动类型为进给轴
3） 通道类机床数据（MD20000—MD28999）
通道类机床数据主要用于通道的设定、几何坐标轴的设定和选用、G功能的选用等。部分数据如下:
MD20000=DH2200 //通道名
MD20050[1]=1 //设定机床所用几何轴号为1
MD20060[1]=0 //设定所在几何轴名为0
MD20070[3]=0 //设定通道中有效的机床轴号
4） 轴类机床数据（MD30000—MD38999）
轴类机床数据是对机床坐标各通道轴速度大小、方向和定位，误差补偿等参数设定，其中部分机床数据如下：
MD30130[0 AX1]=1 //设定值输出类型为伺服电机
MD30200[0 AX1]=1 //编码器数为1
MD31000[0 AX1]=1 //直接测量系统为光栅尺
MD32000[AX1]=500r/mm // X轴最大轴速率
MD32110[AX1]= -1 // X轴运动的方向
4 结束语
西门子840D数控系统是当今世界较为先进控制系统，因其体积小，功能强，程序设计简单，维护方便，性能稳定等特点，故受用户的青睐。在立式两旋轮车轮辋旋压机中的应用，可以提高旋压机的精度，并使操作更为方便。
参考文献：
[1] SINUMERIK 810D/840D简明调试手册 2002版
[2] 西门子（中国）有限公司编著.深入浅出西门子S7-300PLC 北京航空航天大学出版社
2004.8
[3] 徐正平.西门子840D数控系统 机电一体化 上海科技文献出版社 1998.3
[4] 日本塑性加工学会编著. 旋压成形技术 机械工业出版社 1988.2
[5] 王春芳.S7－300PLC在焚烧炉自动控制系统中的应用 造船技术 中国船舶工业第十一研究所2004.4
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