ASII-BASIC 模块及语言：
ABM模块通过BASIC语言程序，可以访问PLC的I/O点，中间继电器等位功能存储器，以及数据寄存器。位功能存储器的状态和数据寄存器的内容也可以被ABM控制。
SU-6M CPU的ABM模块可以安装在任意位置，并且不占I/O点。（SR系列的ABM模块略有不同。）
PLC系统上电时，ABM模块可以根据设定进入RUN或COMMAND 方式，在RUN方式下执行BASIC程序的内容，在COMMAND 方式下执行键盘键入的命令。ABM的运行于PLC CPU 的运行没有关系。
RUN方式下的ABM BASIC语言和语法与通常BASIC相似，特别是QBASIC，ABM程序可以几乎经过修改在QBASIC系统下运行，只不过ABM程序中对PLC功能存储器的访问在QBASIC中会被当作数组来操作，例如：SU6-R(1400)，SU-6M(1000)在ABM程序中访问数据寄存器R1400和中间继电器M1000而同样程序在QBASIC中会被当作大的数组。
COMMAND的方式下的命令包括程序的传送，参数地设定，打印程序等菜单操作，以及直接命令的键入，例如删除、保存、列表程序，选择程序，运行程序，运行方式改变等。
5)线控优化算法
信号控制的基本参数是周期、绿信比和相位差。线控的算法可借鉴自适应交通控制系统中的子区优化算法，线控各路口中有一个关键路口，关键路口的周期作为所有路口的共同周期，绿信比针对各个路口单独进行调节，相位差对所有路口进行优选。
检测器数据预处理
通过原始检测数据获得交通每个车流通行的周期流量及占有率数据，由于交通流的随机性波动，所以为反映实时交通变化的趋势及避免控制方案频繁的变动，应对检测器数据作平滑处理。平滑的方法是将当前周期的数量与前几个周期的数据作加权平均。
饱和度的确定
以相位车辆占用的绿灯时间与车辆通行的有效绿灯时间之比作为此相位的饱和度。
信号周期的优选
周期大小由关键路口决定。线控算法收集三个周期内路口的交通数据，三个周期内有两个周期需增加或减少周期长度，则决定了周期变化的方向。周期的变化幅度由路口的饱和度、周期大小相关因子来确定，范围在±（1-6秒）内。线控启动时取关键路口当时的周期作为起始周期长度。
绿信比的调节
绿信比的调节针对各路口单独进行，采用“等饱和度原则”分配各相位的绿灯时间，且使各相位绿灯时间的变化值在±（1-4秒）的范围内。
相位差的优选
相位差反应了各路口间的协调。首先确定线控的路线，根据各路口的信号周期、绿灯时间、相位色步序列、路口间距、路段平均车速等计算路口间的相位差。目标是使线控路线的上下行绿波带宽度最大。相位差的变化范围在±（1-4秒）之间。
使用PLC做为信号控制器的主控单元，大大降低了硬件开发的周期。由于其具有强大的通讯和计算能力，使得信号机的实时控制需求得到了充分的满足。
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