图5 基于优先级的抢占式调度与轮转调度相结合调度
为了任务控制的灵活性,Wind 内核还提供了动态优先级机制,任务的优先级在运行期间可动态地变化。同时,为了防止优先级反转,还具有优先级继承机制,通过使用互斥信号量可以防止高优先级的任务被迫等待一段不确定时间,直到一个低优先级任务完成。
5 结 论
内核调度是一个实时系统的核心,它的好坏直接影响整个系统的好坏,通过对这种内核调度分析,可以更深入的理解实时操作系统设计的独到之处。
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