日本节能技术战略中新型电力电子器件的发

　　在实际应用中，为了减少在线计算，往往通过离线计算形成模糊控制表，将输入值模糊化后，输入模糊控制器即可从表中查到相应控制值，增强了系统的实时性。

3　模糊控制算法的PLC实现

　　在控制系统中选用了三菱公司的FXon型PLC，模拟量输入/输出模块分别采用12位的FX-4AD和FX-2DA。用PLC实现模糊算法其程序主要有三部分,即输入量模糊化、查模糊控制量表、输出解模糊。模糊算法在PLC程序中是以中断的形式实现的。基于PLC的模糊控制程序实质上为一个查表程序。在实际控制过程中，只要在每一个采样周期中，将采集到的三个输入量的实测误差分别乘以各自的量化因子，就可以得到用来查找查询表所需的相应论域元素E1、E2和E3。通过查表程序查询离线计算出的模糊控制表，就可以得到输出控制量△U1、△U2，再乘以比例因子ku1, ku2并与前一采样时刻的输出Uk-1相加，就可以得到加到变频器上的实际电压控制量的值，从而改变窑尾风机转速和窑头双管螺旋喂煤电机的转速，具体的流程图如图4所示。

　　在程序设计中应注意：

　　（1）根据情况采用对数据加上偏移量的方法;将带符号数进行无符号处理，以简化计算。

　　（2）利用A/D模块将输入量采集到PLC的数据存储区，先经过限幅量化处理，判断e和ec是否越限，如越限令其为上限或下限值。否则将输入量乘以量化因子，分别量化为输入变量模糊论域中对应的元素E和EC。

　　（3）量化因子的确定，并将量化因子置入PLC的保持继电器中。

　　（4）根据对应的输入模糊论域中的相应元素，查模糊控制规则表，求得模糊输出量，再乘以输出量化因子即可得实际输出量，由D/A模块输出进行控制。

4　结束语

　　将模糊控制算法与PLC相结合实现水泥窑烧成系统控制，利用PLC实现模糊控制，既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点，又提高了控制系统的智能化程度。该系统在实际应用中控制效果稳定，不失为一种理想的方案。只要选择适当的采样周期和量化因子，就可使系统获得较好的性能指标，从而满足控制性能要求。

图4 PLC实现模糊控制算法流程图

参考文献：

　　[1] 李友善，李军. 模糊控制理论及其在过程控制中的应用. [M] 北京.国防工业出版社. 1997：46～77

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　　[3] 王立新.模糊系统与模糊控制教程[M].北京,清华大学出版社.2003.167～171

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