1.杨涤,李立涛,杨旭等编著 系统实时仿真开发环境与应用.北京:清华大出版社,2002;
2.Tsai R. Y An efficient and accurate camera calibration technique for 3D machine vision. In Proc. IEEE Conf, on Computer Vision and Pattern Recognition, Miami Beach. FL, 1986, 364374;
3.丛爽,李泽湘 编著 实用运动控制技术.北京:电子工业出版社,2006.1;
4.殷际英,何广平 编著 关节型机器人.北京:化学工业出版社,工业装备与信息工程出版中心,2003;
5.徐国政,陈勇 基于Matlab/xPC Target的数据采集系统.微计算机信息[J],20051033,63-64;
6.李颖,朱伯立,张威 编 Simulink动态系统建模与仿真基础.西安:西安电子科技大学出版社,2004.7。