您当前的位置:五五电子网电子知识电工技术电工文摘基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统 正文
基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

点击数:7775 次   录入时间:03-04 12:00:14   整理:http://www.55dianzi.com   电工文摘

  1.杨涤,李立涛,杨旭等编著 系统实时仿真开发环境与应用.北京:清华大出版社,2002;

  2.Tsai R. Y An efficient and accurate camera calibration technique for 3D machine vision. In Proc. IEEE Conf, on Computer Vision and Pattern Recognition, Miami Beach. FL, 1986, 364374;

  3.丛爽,李泽湘 编著 实用运动控制技术.北京:电子工业出版社,2006.1;

  4.殷际英,何广平 编著 关节型机器人.北京:化学工业出版社,工业装备与信息工程出版中心,2003;

  5.徐国政,陈勇 基于Matlab/xPC Target的数据采集系统.微计算机信息[J],20051033,63-64;

  6.李颖,朱伯立,张威 编 Simulink动态系统建模与仿真基础.西安:西安电子科技大学出版社,2004.7。

上一页  [1] [2] 


本文关键字:控制系统  排爆机器人  电工文摘电工技术 - 电工文摘