图4 对称空间矢量在各个扇区的波形图
本文结合磁悬浮高速电机实验用的变频电源，利用上述方法编写了开环，载波频率为20kHz，变频范围为0～2000Hz的SVPWM程序。
4 实验结果分析
利用上述介绍的对称空间电压矢量PWM技术，结合TMS320F240开发板，逆变电路由CM50DY—24H组成，驱动电路采用M57962，采用对称三相感性负载，得到如下结果如图5所示。
图5 线电压波形（f=100Hz fs=20kHz）
图5验证了上述方法的可行性。由TDS3032B数字示波器数学计算中的快速傅立叶算法的M波形可知，对称的空间电压矢量PWM的谐波成份少，电压利用率高。
5 结语
面向电机控制的高性能TMS320F240的推出，可以实现实时的SVPWM，采用对称空间矢量PWM调制技术，由于波形对称，和TMS320F240内嵌PWM电路相比，具有更小的谐波，从而减少电机铜耗，提高效率，而且有助于提高系统集成度，降低系统成本，有着广泛的应用前景。
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