推理控制的VF交流电源

此时的系统输出为推理控制器Gi(s)=Gf(s)/Gp(s),当Gp(s)=Gp(s)时，系统输出为

Y（s）=Gf(s)R(s)＋[1－Gf(s)]B(s)D(s)

当Gp(s)≠Gp(s）时，系统的输出为当滤波器的稳态增益为1时，在给定的阶跃扰动下，系统的主要输出Y（s）=R（s）；在阶跃扰动不可测的情况下，系统的主要输出稳态偏差为Y（0）=0。

可见，系统具有非常好的性能，不管模型有何种误差，系统的主要输出总是稳态无偏差的，而且控制系统的可调参数很少。

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