控制电路结构框图如图4所示。
系统软件设计的核心是转速、转子电流闭环控制的实现，主要包括循环执行的主程序与中断程序设计两部分。软件框图如图5所示。
在主程序中完成采样数据处理、转速控制器的程序实现、转子供电参数给定值的计算、转子电流控制器实现及晶闸管触发角的计算等。并根据运行按钮的状态来判断是否终止程序的运行。
中断程序主要包括：
(1)软件定时及模数转换中断
80C196KC中A/D转换一次只需约20μs微秒，间隔200μs可保证将定子电压、定子电流、转子两相电流采样一遍。程序设计时采用软件定时器（HSO8）产生中断，在每隔200μs一次的中断程序中起动A/D转换，利用A/D中断对上述电量依次进行采样，保存采样结果，由主程序处理采样数据。
（2）定时器1溢出—转速测量中断
转速测量使用光电编码器，编码器输出的脉冲信号经整形后直接送80C196KC的定时器2时钟输入端，利用定时器1溢出中断读取定时器2的记数，并复位定时器2，由主程序根据定时器2的记数计算转速。（3）HSIHSO输出触发脉冲中断
晶闸管触发脉冲的输出时刻与转子A相电源的过零点密切相关。硬件设计时将转子A相电源的过零信号送HSI2输入端，电源过零触发HSI中断，在HSI中断程序中完成A组晶闸管触发脉冲的输出，同时起动延时3.3ms的HSO中断，再在中断程序中依次完成B、C组晶闸管触发脉冲的输出。
5结语
由于双馈调速所用变频器的容量与转差率成正比，因此双馈调速在电机功率大、调速范围窄的场合具有明显优势，特别是在泵类负载调速系统中具有广阔应用前景。本文提出的方案综合了速度与无功调节的需要，控制结构简明，具有推广应用价值。
