本章以直流电机为主要讨论对象，分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路、运行原理及换向等问题，为电力拖动系统提供元件的性能知识。 (1)旋转电机是一种实现机电能量转换的机电装置(2)电动机---把电能转换为机械能
一.直流电动机的优点：
1.调速性能好
2.启动转矩较大
二.直流电动机的缺点：
1.制作工艺复杂 2.生产成本较高
3.维护较困难
4.可靠性较差
三.发展趋势 随着电力电子技术的发展
特别是大功率电力电子器件问世,微电子技术以及控制技术发展 直流发电机有逐步被整流电源取代的趋势 直流电动机被交流电动机取代的趋势
第一节 直流电机工作原理和结构
* 直流发电机的工作原理
* 直流电动机的工作原理
* 电机的可逆运行原理
一、直流电机的工作原理
1、电磁感应定理 在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直 (图1-1a)，
则作用导体中感应的电势大小为： e = B·l·v 符号 物理量 单位 B 磁场的磁感应强度 Wb/m2 v 导体运动速度 米/秒 l 导体有效长度 m e 感应电势 V 图1-1b电势的方向(图1-1a)用右手定则 (图1-1b) 确定
2.电磁力定律 载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直 (图1-1c)，作用在导体上的电磁力大小为：f = B·l·i 符号 物理量 单位 I 导体中的电流 A l 导体有效长度 m f 电磁力 N 
图1-d 力的方向用左手定则 (一) 直流发电机的工作原理1. 直流发电机的原理模型 1)交变电势产生
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(三) 电机的可逆运行原理 从上述基本电磁情况来看：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理 二、直流电机的结构 旋转电机结构形式 , 必须有满足电磁和机械两方面要求的结构 旋转电机必须具备静止和转动两大部 
1.直流电机静止部分称作定子 作用 -- 产生磁场 由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成2. 直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢) 
图1.1.7 直流电机电枢照片
作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势 由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成
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