我国自主研制和建设的第一代卫星导航定位系统。它主要由空间段、地面段和用户段三大部分组成。其业务覆盖区为我国本土及周边地区，包括靠近我国沿海的广大海域。系统的空间段由东、西分布的两颗地球同步卫星组成，其有效载荷对地面段和用户段设备发射的业务信号进行转发。地面段由位于北京的控制中心和分布在全国各地的各类标校站组成，完成卫星精密定轨、时间基准的建立、出站信号的发送与入站信号的接收、用户位置解算及通信电文转发等一系列业务。用户段由数量众多的各类用户终端组成，完成用户位置的获取、通信电文的收发和授时等功能。系统采用直接序列扩频技术，通过出、入站无线链路，实现精密测距和导航电文的多址传输。
天线单元（ATU）由发射天线、高功率放大器（HPA）、接收天线、前置低噪声放大器（LNA）等部件组成，接收部分接收卫星广播的S波段出站信号，发射部分发射用户终端发出的L波段入站信号。信号处理单元（SPU）分为模拟信号处理和数字信号处理两部分。
模拟信号处理部分主要由上变频器（U/C）、下变频器（D/C）和频率综合器等部件组成。下变频器的作用是将S波段射频信号下变为零中频信号，上变频器则将基带信号调制并上变至L波段射频信号。
模数转换器（A/D）将零中频信号按设定的采样率变换为数字信号，用于后续的数字信号处理。
数字信号处理完成接收信号和发射信号的处理。接收链完成出站信号的捕获、跟踪、解扩、载波恢复、解调、维特比译码、双通道时差测量，向发射链提供出站帧标志和伪码定时，为发射链的相关发送入站信号提供同步基准。发射链完成信息编码、入站帧格式形成、伪码扩频，输出基带入站信号。
为了简化驱动程序，方便用户进行二次开发，在数字信号处理后，通过PCI桥接单元，完成数字信号处理部分与PCI总线的通信。PCI桥接单元包括PCI总线控制器、控制逻辑和双口RAM.
用户终端的基本工作原理为：由北斗一号卫星发播的S波段出站信号首先到达用户终端的天线，用户终端将所收集到的微弱信号进行前置低噪声放大、下变频，输出两路互相正交的零中频信号，经A/D变换后进行数字信号处理。处理时按照码分的原则对各个波束的信号进行搜索，测量各通道的信号电平，根据使用要求确定当前的工作模式（双收单发或单收双发）。工作模式确定后，则对指定的波束进行捕获、跟踪、解扩、译码、时差测量。最后由MCU对获得的各种信息进行处理，然后按一定的格式写入双口，上位机可以以中断或查询的方式读取信息。
当需要进行定位或发送电文时，上位机将相应信息写入双口，控制逻辑产生中断，通知MCU将其生成相应的电文，按规定的格式形成基带入站信号，经调制、上变频和功率放大，由发射天线发射给卫星。
紧急定位命令可以人工或自动两种方式发布。
在人工方式下，操作者通过上位机向MCU发命令启动；自动方式下，则MCU按指定的周期自动产生紧急定位申请，周期地启动定位过程，获得定位信息。
天线单元实际上由发射和接收两个独立的部分组合而成。天线单元的接收部分由S波段接收天线、前置带通滤波器、低噪声放大器和隔离器等部件组成。
为了保证接收灵敏度，接收天线和低噪声放大器做成一体，使得天线与放大器之间无须通过电缆连接，大大降低馈线损耗，从而确保整机的接收G/T值。
前置滤波器是个带通预选滤波器，其作用是选择需要接收的信号和阻抗匹配。该滤波器能抑制杜祖升：基于PCI总线的北斗导航定位用户终端带外的杂波，特别在L波段的发射频点有一个陷波点，使得本机的发射信号窜入接收天线后能得到有效的抑制，以免堵塞后面的低噪声放大器。
低噪声放大器是确保用户终端接收灵敏度的关键部件，它由多级放大器组成，其第一级采用噪声系数低的场效应放大器，确保放大器的增益和噪声系数达到指标要求。
低噪声放大器的输出通过射频连接器送往信号处理单元（SPU）处理，而它所需的直流电源由SPU通过该连接器馈送。隔离器的作用就是把直流电源和放大器输出的射频信号分离。
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