防止耙臂相互“打架”，即主、副耙臂的互锁使主、副耙臂始终有一定的保护距离，在手动、自动J清况下都不可能撞在一起。手动时，主、副耙臂必须要有一个在最高位，而另一个就可以自由升降；自动时，只有主耙臂在10（主耙臂与地平面的夹角）以下，满足保护距离，副耙臂才能强行和自动下降。保护距离是由主、副耙臂的凸轮控制器相互配合来确定的。松绳保护动作报警同时只允许耙臂上升。耙链的控制比较简单，在手动时由就地控制台控制（主耙链运行地皮带必须先运行）；自动运行时，主、副耙臂都应相应的脱离最高位；撞绳、速度、联轴节、电机过载保护等可在PLC中很方便地实现。
自动运行是使耙料机在已经设置好的区域自动行走、耙料直到主耙臂降至最低位，副耙臂降至主、副耙臂保护距离，不能再降为止，任何一种故障报警都将终止自动运行。
具体流程如下：将耙料机开到自动限位之间；将主耙臂降至耙料位置；选择所需送料量的大小；按下自动启动按钮（运行地皮带必须先运行）；打铃警告；主耙链运行；行走运行（方向为耙料机前一种工况的运行方向，无论手动或自动；纠偏动作时自动纠偏，纠偏极限动作时停车）；运行到自动限位动作，行走停止；等待20s；降主耙臂（主耙臂在10以下，满足保护距离，副耙臂手动强降脱离最高位，副耙链运行，副耙臂将与主耙臂同时下降）；等待20s；行走向相反方向运行；重复；耙料结束。
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