h11减速模式设为0
h91 pid反馈线检测设为2
j01 pid动作选择设为1
j02 pid过程指令设为1
j03 p值设为28
j04 i值设为12；其它功能遵照变频器出厂设定值。
（2） pid参数的整定
在用变频器内置pid闭环控制功能时，原来的频率给定通道变成目标信号通道和反馈通道；预置的加减速时间无效；目标值得数值与传感器的量程有关。
对于像空压机、风机和水泵等负载来说，对控制精度并没有那么高的要求，通常。用pi控制就足够了。所以，可以将d设定为0即可。
在对pid进行参数整定的过程中，我们首先根据经验法，将比例增益设定到最小，而积分时间常数设定在20~30s;逐渐加大p，一直到系统发生振荡，然后取其半；逐渐减小i，一直到系统发生振荡，然后增加50%。一般来说，按照上述经验法来设定参数，问题已经基本解决。经过多次调整，在比例增益p=28，积分时间常数ti=12s时，我们观察到压力的响应过程较为理想。压力在给定值改变5min左右（约一个多周期）后，振幅在极小的范围内波动，对扰动反应达到了预期的效果。
（3）调试中其他事项
从图4可以看出，整套改造装置并不改变空压机原有控制原理，也就是说原空压机系统保护装置依然有效；并且工频/变频切换采用了电气及机械双重联锁，从而大大的提高了系统的安全、可靠性。我们在调试过程中，将下限频率调至40hz，然后用红外线测温仪对空压机电机的温升及管路的油温进行了长时间、严格的监测，电机温升约3~6℃之间，属正常温升范围，油温基本无变化（以上数据均为以原有工频运行时相比较）。所以40hz下限频率运行对空压机机组的工作并无多大的影响。
6 结束语
经过一系列的反复调整，最终系统稳定在40.5~42.5hz的频率范围，管线压力基本保持在0.65mpa，供气质量得到提高。改造后空压机的运行安全、可靠，同时达到了本厂用气的工艺要求。
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